电子设计初步方案.docVIP

初步方案 第二章节是技术方案概要说明，主要内容是对整个技术方案的概述。 第三章节是机械系统设计说明，主要对小车的机械结构以及运动性能进行了分 析，得出了一些小车在设计安装过程中应该要注意的问题。包括智能车前轮定 位的调整、转向机构调整优化、后轮减速齿轮机构调整、其他机构的调整等。 第四章节是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电第一章 引言 路的设计原理、创新点和实现过程等。 第五章节是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用 到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。 第二章 技术方案概要说明 2.1 智能车系统分析 在满足大赛要求的前提下，设计的智能小车应具有良好的自主道路识别能力 和稳定性，并能以较快的速度行驶。因此，智能小车系统的设计主要包括以下两部 分： 1、完成智能小车控制器的硬件电路设计，根据大赛要求，调整和改进智能 车模的机械结构，最大限度的发挥小车的性能。 2、结合软件算法，使小车转向准确、稳定，能够安全通过各种弯道和十字 交叉路口。 在保证智能车可靠运行的前提下，电路设计尽量简洁紧凑，以减轻系统负载， 提高智能车的灵活性，同时应充分发挥创新原则，以简洁但功能完美为出发点，并 以稳定性为首要前提，实现智能车快速运行。 作为能够自动识别道路运行的智能汽