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第七章 机构传动 本章主要介绍的内容有: 第一节 带传动和链传动 第二节 齿轮传动 第一节 带传动和链传动 本节主要介绍的内容有: ● 带传动 ● 链传动 一.带传动 图7-1 带传动 1.带传动的类型、特牲和应用(1)带传动的类型1)摩擦带传动 摩擦带传动的分类 2)啮合带传动①同步带传动 ②齿孔带传动 (2)带传动的特点和应用 2.V带与V带轮(1)V带传动的运动和几何关系 1)运动关系 (2)V带构造 (3)带轮的结构 图7-7 带轮的结构 (4)带轮的工艺和材料 3.V带传动不打滑条件 图7-9 滑动曲线图 4.V带传动的张紧、安装与维护(1)V带传动的张紧与调整 1)调整中心距 2)采用张紧轮 (2)V带传动的安装与维护 图7-13 带轮轴线应平衡 5.几种新型带传动简介 二.链传动1.链传动的结构、特点和应用 图7-14 链传动 2.链传动的布置、安装、张紧和润滑(1)链传动的布置 (2)链传动的安装 (3)链传动的张紧 (4)链传动的润滑 图7-17 润滑方式 第二节 齿轮传动 本节主要介绍的内容有: ● 齿轮传动类型与特点 ● 斜齿圆柱齿轮传动 ● 直齿圆锥齿轮传动 ● 蜗杆传动简介 一.齿轮传动类型与特点 3.齿轮传动的特点 图7-18 齿轮传动的类型 二.斜齿圆柱齿轮传动1.斜齿圆柱齿轮齿面的形成和特点 图7-20 直齿轮与斜齿轮齿面上的接触线 图7-21 斜齿轮上的轴向力 2.斜齿圆柱齿轮的基本参数 (1)法向模数mn。和端面模数mt (4)斜齿轮的螺旋角β 图7-23 斜齿轮的旋向 3.几何尺寸计算 三.直齿圆锥齿轮传动1.锥齿轮传动的特点 表7-2 锥齿轮模数 2.锥齿轮的参数和几何计算 图7-25 Σ=90°的直齿锥齿轮传动 标准直齿(等顶隙)锥齿轮传动的几何尺寸计算公式(Σ=90°) 四.蜗杆传动简介1.蜗杆传动的特点与类型 蜗杆传动的主要优点 图7-27 蜗杆传动的类型 图7-28 普通圆柱蜗杆和圆弧齿圆蜗杆 图7-29 普通圆柱蜗杆的主要类型 2.蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 (1)模数m和压力角a 表7-4 蜗杆传动的标准模数和直径 表7-4 蜗杆传动的标准模数和直径(续) (4)蜗杆的导程角γ、头数z1和传动比i 表7-6 蜗杆传动主要几何尺寸计算公式 表7-7 蜗杆的头数、传动比及传动效率 3.蜗杆转动旋转方向的总判定(1)螺旋方向的判定 (2)蜗杆传动旋转方向听判定 1.优点 (1)适应性广。其传递功率范围从0.1W到10kW以上;传递圆周速度可达到300m/s以上;直径可达25m左右。 (2)传动比恒定。齿轮传动能保证两轮瞬时传动比恒等于常数。 (3)效率较高,齿轮机构传动效率一般在95%以上。 (4)工作可靠,寿命较长。 (5)可以传递空间任意两轴间的运动。 2.缺点 (1)制造和安装精度要求高,成本高。 (2)低精度齿轮传动时噪声和振动较大。 (3)不适于距离较大的两轴间的运动传递等。 (1)按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向,齿轮传动可分为: (2)按齿轮的齿廓曲线不同,齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。其中渐开线齿轮制造容易、便于安装、互换性亦好,应用最广。 如图7-19所示,直齿圆柱齿轮的齿廓,实际上是由与基圆柱相切做纯滚动的发生面S上一条与基圆柱轴线平行的任意直线KK展成的渐开线曲面。 当一对直齿圆柱齿轮啮合时,轮齿的接触线是与轴线平行的直线,如图7-20(a)所示,轮齿沿整个齿宽突然同时进入啮合和退出啮合,所以容易引起冲击、振动和噪声,传动平稳性差。 与直齿圆柱齿轮传动相比,平行轴斜齿轮传动具有以下优缺点: 1)平行轴斜齿轮传动中齿廓接触线是斜直线,轮齿是逐渐进入和脱离啮合的,故工作平稳,冲击和噪声小,适用于高速传动。 2)重合度较大,有利于提高承载能力和传动的平稳性。 3)最少齿数小于直齿轮的最小齿数。 主要缺点是传动中存在轴向力Fa(图7-21(a))。为克服此缺点,可采用人字齿轮(图7-21(b))。 斜齿轮存在端面参数和法向参数两种表征齿形的参数,两者之间因为螺旋角β(分度圆上的螺旋角)而存在确定的几何关系。如图7-22所示为斜齿圆柱齿轮分度圆柱面的展开图。其参数分述如下:
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