可弯器械和直器械在单孔腹腔镜操作中的对比研究.pdfVIP

·132 · 《生物医学工程学进展》2015年第36卷第3期 研究论著 doi：10.3969/ j.issn.1674 -1242.2015.03.002 可弯器械和直器械在单孔腹腔镜操作中的对比研究 1 1 2 1 吕坤勇 ，王贤玲 ，朱勋 ，宋成利 1. 上海理工大学医疗器械与食品学院（上海，200093） 2. 上海理工大学机械工程学院（上海，200093） 【摘要】 目的 对比可弯器械和直器械在三种不同难度单孔腹腔镜操作任务中的表现。方法 招募了 12 位无操作经 验者参与基于腹腔镜手术训练器的操作任务，分别在三种操作环境（传统入路和直器械，单孔入路和直器械，单孔入路和 可弯器械）下完成转移、穿线和缝合任务。结果 训练后，参与者的操作技能显著提高（P ﹤0.001）。在单孔转移和穿线 中，直器械完成任务所需时间显著少于可弯器械（P﹤0.001）；在单孔缝合中，直器械比可弯器械稍具优势，差异不明显 （P=0.920）。结论 可弯器械比直器械更适合用在复杂单孔操作中，而简单单孔操作中直器械更具优势。可弯器械复杂的 结构和控制方式是制约其在单孔技术应用的主要因素。 【关键词】 单孔腹腔镜；直器械；可弯器械；手术训练器 【中图分类号】R615 【文献标志码】A 文章编号：1674-1242（2015 ）03-0132-05 Comparison of Steerable and Straight Instrument in Single-incision Laparoscopic Operation 1 1 2 1 LV K nyong ，WANG Xianling ，ZHU X n ，SONG Chengli 1.School of Medical Instr ment and Food Engineering， University of Shanghai for Science and Technology（Shanghai，200093） 2. School of Mechanical Engineering，University of Shanghai for Science and Technology（Shanghai，200093） 【Abstract】 Objective The aim of this st dy is to compare the performance of three-level training tasks in single-incision laparoscopic operation（SILS）sing either straight instr ment or steerable instr ment. Meth- ods Twelve participantswitho tanyexperiencesoflaparoscopicskillswererecr itedtoperformthree-leveltrain- ing tasks（basic level：peg transfer，medi m level：threading，advanced level：s t ring）in a s rgical sim lator with3 different settings：laparoscopic（LAP）approach with straight instr ments，SILS approach with straight in- str ments and SILS approach with steerable instr ments. Result