新汽车电器与电子技术 教学课件 孙仁云_ 第十三章　车载网络技术.pptVIP

第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介 一、车载局域网(LAN) 图13-36　LAN的构成G/W—网关　ECS—ECU或电子控制系统 第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介 1)汽车电子控制系统只需一根通信电缆，可以减少线束连接，减轻汽车质量。2)电子控制系统的扩展性强，增加电控装置时，几乎不需要对原有局域网的软件和硬件作任何改动。3)电子控制系统部件数量减少，使汽车的可靠性增加。4)可实现实时故障诊断、测试和报警，实现集中显示、历史查询和故障自诊断等功能，使汽车具有准行驶记录仪功能。二、多媒体定向系统传输(MOST) 第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介 表13-9　主要车载网络(LAN)的特点和应用 LAN名称 通信协议名称 通信速度/（bit/s） 应　　用 第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介 表13-9　主要车载网络(LAN)的特点和应用 车内网络 CAN 　动力与传动、车身系统控制用LAN协议（CAN） 1000 　动力与传动系统、车身系统，欧洲汽车采用 VAN 　车身系统控制用LAN协议 1000 　车身系统，美国汽车采用 LIN 　车身控制用LAN协议，液压控制组件专用LAN协议 20 　主要用于开关与操纵系统，欧洲汽车采用 SAEJ1850D2B/Optical 　车身系统控制用LAN协议，　音频系统通信协议 10．45600 　车身系统，美国、日本及欧洲汽车采用 第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介 表13-9　主要车载网络(LAN)的特点和应用 车外网络 MOST 　信息系统通信协议 22500 　无线通信系统，BMW7系列轿车、奔驰E系列轿车采用 第四节　车载局域网(LAN)与多媒体定向系统传输(MOST)简介 三、蓝牙技术简介思考题与习题 第二节　控制器局域网(CAN) ⑤应答位错误：在发送器ACK隙期间未检测到“显性”位时，则检测到一个应答错误。当检测到错误时，LLC层即被通知，且MAC层启动发送错误标志。当任何节点检测到位错误、填充错误、形式错误或应答错误时，由各自节点在下一位启动发送错误标志。当检测到CRC错误时，错误帧在紧随ACK界定符后的那位起始发送，除非另一个错误条件的错误帧已经准备好启动。2)错误界定规则。①“错误激活”节点：可正常参与总线通信，并在检测到错误时，发出一个活动错误标志。活动错误标志由6个连续“显性”位组成，并且遵守位填充规则和在规定帧中出现的所有固定格式。 第二节　控制器局域网(CAN) ②“错误认可”节点：不应发送活动错误标志，并参与总线通信，但在检测到错误时，发送一个认可错误标志，认可错误标志由6个连续的隐性位组成。一个“错误认可”完成报文发送后，在间隙场送出8个 图13-12　节点错误状态转换图 第二节　控制器局域网(CAN) ③“总线脱离”节点：当一个节点由于请求故障界定实体而对总线处于关闭状态时，其处于“总线脱离”状态。在“总线脱离”状态下，节点既不发送，也不接收任何帧。只有应用户请求，节点才能解除“总线脱离”状态。(二)物理层1.物理层结构(见图13-13) 图13-13　物理层结构 第二节　控制器局域网(CAN) 1)物理信令(PLS)用于实现与位表示、定时和同步相关的功能。2)媒体访问单元(MAU)表示用于耦合节点至发送媒体的物理层的功能部分。2.位时间 图13-14　正常位时间的组成 3.同步1)在一个位时间内仅允许一种同步。 第二节　控制器局域网(CAN) 2)先前采样点检测到的数值(先前读总线数值)不同于边沿后即现的总线数值，边沿将被用于同步。3)总线空闲期间，当存在“隐性”至“显性”的跳变沿即完成硬同步。4)所有满足规则1)和2)的其他“隐性”至“显性”的跳变沿(和在低位速率情况下，选择的“显性”至“隐性”跳变沿)将被用于重同步；若只有“隐性”至“显性”沿被用于重同步，由于具有正相位的“隐性”至“显性”跳变沿，发送器将不完成重同步。三、CAN的基本组成和数据传输原理(一)CAN的基本组成 第二节　控制器局域网(CAN) 图13-15　CAN的基本组成 第二节　控制器局域网(CAN) 图13-16　CAN接线图80C51—单片机　SJA1000—CAN控制器　PCA2C250—CAN收发器 第二节　控制器局域网(CAN) 1. ECU 图13-17　CAN网络框架 第二节　控制器局域网(CAN) 2. CAN控制器3. CAN收发器 图13-19　与TX线耦合的收发器 第二节　控制器局域网(CAN) 表13-5　总线工作状态 状　　态 晶　体　管 是 否 有 源 电 阻