新数控机床原理及应用 教学课件 何伟 第十四讲.pptVIP

数控机床原理及应用 第十四讲 本讲内容提要 直线插补方法 软件插补方法 按控制数控机床的运动轨迹分类，数控机床可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制三种。 对于要形成几何轨迹的轮廓控制，必须使两坐标或两坐标以上行程信息的指令脉冲用适当的方法进行分配，从而合成出所需的运动轨迹，这种方法就是插补方法。 目前应用的插补方法主要有脉冲增量插补和数字增量插补两类。 软件插补方法 脉冲增量插补方法的特点使每次插补结束只产生一个行程增量，以脉冲的方式输出给步进电动机。这类插补的实现方法简单，用加法和移位即可完成插补。 目前应用较广泛的脉冲增量插补是逐点比较插补法 。 软件插补方法 数字增量插补方法的特点是插补运算分两步完成。 第一步是粗插补 ，即在给定起点和终点的曲线间插入若干各点，用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每一微小直线段的长度△l相等，且与给定的进给速度有关。粗插补在每个插补运算周期中计算一次。 第二步为精插补 ，它是在粗插补是算出的每一条微小直线段上再做“数据点的密化”工作，这一步相当于对直线的脉冲增量插补。这类插补主要有数字积分插补法和数据采样插补法等。 软件插补方法 逐点比较法第一象限直线插补 直线插补时，以直线起点为原点，给出终点坐标A(Xe,Ye),则直线方程为Y／X=Ye／Xe ，等价方程为Xe Y-X Ye =0 ； 如果加工轨迹脱离直线，则轨迹点的坐标不满足