新电器与PLC控制技术 教学课件 张凤林 项目二任务1.ppt

项目二 基本指令模块 PLC是以程序的形式进行工作的，所以必须把控制要求变换成PLC能接受并执行的程序。编制程序采用语言，PLC常用的编程语言主要有梯形图语言、助记符语言（语句表），通常这两种语言同时配合使用。 项目二基本指令模块 可编程序控制器简称PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 可编程控制器在其内部结构和功能上都类似于计算机，它采用以传统电气图为基础的梯形图语言编程，方法简单且易于学习和掌握。在控制系统应用方面优于计算机，它易于与自动控制系统相连接，可以方便灵活地构成不同要求、不同规模的控制系统，其适应性和抗干扰能力极强，所以亦称为工业控制计算机。因此可编程控制器在自动化控制系统中的使用非常广泛。 项目二 基本指令模块 学习目标： 在这个项目的学习中,我们以FX系列可编程控制器为例，详细介绍可编程控制器编程软件的操作方法（任务一），及PLC中基本指令的编程方法（任务～），,最终使学生能够通熟练操作FX系列可编程控制器的操作软件，并能进行基本指令的编程设计。 任务描述 用FX系列可编程控制器编程软件将梯形图和指令输入PLC，会用编程软件修改、调试、检测程序。 梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 技能目标 1.掌握FX系列可编程控制器的编程软件的基本使用方法。 2.熟练使用FX系列可编程控制器的编程软件进行编程和调试程序。 知识准备 一．PLC的产生及定义 我们在上一个项目中所介绍到的接触器-继电器控制电路，能完成各种逻辑控制，实现弱电对强电的控制，因而得到广泛的应用，但是继电器-接触器控制系统存在很多缺点，如：设备体积大、开关动作慢、功能少、接线复杂、触点容易损坏、改接麻烦、灵活性较差；为了改进继电器-接触器控制电路，在1969年美国的汽车工业(通用汽车有限公司)中首先应用可编程序控制器取代了当时生产线上的继电器控制系统，那时的可编程序控制器只能用于执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，所以被称为可编程序逻辑控制器（programmable logitech controller），简称PLC。 目前，随着半导体技术及微机技术的发展PLC也采用微处理器为中央处理器，输入输出单元和外围电路也都采用了中、大规模、甚至超大规模的集成电路，使PLC具有多种优点，形成了各种规格的系列产品，已成为一种新型的工业自动控制标准设备，这时的PLC已不再是仅有逻辑判断功能，同时还具有数据处理PID控制和数据通讯,因此被称为可编程序控制器（programmable controller）简称PC，为了和个人家计算机的简称PC区分开，所以对可编程序控制器仍沿用以前的PLC的简称。 1987年2月，国际电工委员会（IEC）在可编程序控制器的标准草案中作了如下定义：可编程程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部储存逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系连成同一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 现阶段，在我国市场上主要的PLC品牌有德国西门子公司生产的S系列的PLC（图2-1-1），日本三菱（MITSUBISHI）公司生产的F系列的PLC（图2-1-2），日本立石（OMRON，欧姆龙）公司生产的C系列的PLC（图2-1-3）等。 虽然各种PLC产品的内部结构不相同，同一系列的PLC内部结构也不相同，但是其工作原理及编程方法是一样的，在以下的学习当中，我们主要以三菱FX-2N系列的PLC为例来继续介绍PLC的基本知识。 专题：PLC的发展史 随着工业生产的不断发展，接触器-继电器控制系统体现出了种种不足，在这种情况下，美国通用汽车公司（GM）于1968年以用户身份提出了新一代控制器应具备十大条件： ①软