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MEMS陀螺仪传感器 07测控一班 第二小组 （11·····20） 许盼兮 MEMS简介 MEMS是微机电系统（Micro-Electro-Mechanical Systems）的英文缩写。MEMS是美国的叫法，在日本被称为微机械，在欧洲被称为微系统，它是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。 在微型传感器领域较为成熟的MEMS传感器有三种加速度计、压力传感器、陀螺仪 陀螺仪的功能 　陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。 陀螺仪的原理 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪的定向性使它能测量360度范围内的角度变化，通过信号处理我们可以获物体的姿态信息，这一点在飞行器姿态控制中很早就有应用！（视频1） 现在广泛使用的MEMS陀螺（微机械）可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势： 　　1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合，例如弹载测量等。 　　2、低成本。 　　3、高可靠性。内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长。 　　4、低功耗。 　　5、大量程。适于高转速大g值的场合。 　　6、易于数字化、智能化。可数字输出，温度补偿，零位校正等。 案例分析：MEMS陀螺仪在消费电子产品的广阔应用 MEMS陀螺仪位列2010年十大热门应用技术预测之中 ??? 三轴微机电系统(MEMS)陀螺仪(gyroscopes)将很快催生更聪明的智能手机，以及更好用的游戏机游戏杆或遥控器。现有的MEMS陀螺仪多是用来稳定数字相机、高阶手机所拍摄的影像，在2010年，这些组件还将进驻GPS、以及像是无线空中鼠标(in-airmice)等 3D外围装置。 MEMS陀螺仪可望为手势识别(gesturerecognition)以及远程选单控制等接口带来革新，并取代传统键盘与鼠标 . MEMS陀螺仪提供的高精度动作信息使其迅速成为消费电子领域的新宠！ 在竞争剧烈的游戏和三维遥控市场，对更直观的基于动感的用户界面之需求不断增加。现在的运动传感器技术，因为在任天堂Wii和苹果iPhone上的成功而普及，主要基于三轴加速度计，它提供了基本的倾斜、横竖方向以及直线运动等的跟踪。 六轴运动处理方案通过陀螺仪增加了三轴转动信息，结合原有的通过加速度计获得的三轴直线运动数据，提供了高精度的三维运动跟踪，传感所有运动，包含对姿态的认定。例如，Wii的MotionPlus附件能很准确地跟踪玩游戏的人的动作，甚至手腕轻轻拧一下或者身体稍稍转一下都可以被准确地复制在电视机屏幕。用一个手轻轻地对数字电视机的遥控器做动作比如甩、抖、转、刺等就可以很快地选择或者滚动菜单，找到电视节目、电影、音乐和购物等，无需去摁许多不同的按钮。 其实MEMS陀螺仪离我们非常之近 它就是 MEMS技术的大量运用是她的一大亮点 ，那么就让我们看看iPHONE4又带来什么惊喜！ 你熟悉又陌生的 G sensor 手机上的加速度传感器又称G sensor 顾名思义它的原理就是在X Y Z三个方向分别有三个加速度传感器 通过测量由重力引起的三个加速度值的不同即可建立参考系确定设备与重力倾角通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式雖然加速度計可為簡單的方位和傾斜應用提供基本的運動感應，但在穩定光學影像(OIS)等更複雜的應用中，卻存在一些影響加速度計作業和性能的限制。加速度計只能提供線性和向心加速度、重力和振動的總和。只有增加一款陀螺儀後，才能擷取到加速度線性運動資訊的某個元素。在運動處理方案中，陀螺儀必須精確地測量角速度旋轉運動。 G sensor的局限 加速度传感器同时测角度与位移看似一举两得，但实际应用上往往相互影响，运动中倾斜角度测量将产生较大误差。而且它必需工作在重力的反方向上。，此外 它无法测量自传角度，测量角度也带来了大量的计算任务。 InvenSense的营销总监Doug Vargha亦为此表示：“若只使用传统的加速度计，用户得到的要么是反应敏捷的