可编程序控制器技术和应用教案1.pptVIP

可编程序控制器技术与应用 绪 论 可编程序控制器的定义 可编程控制器 简称PLC （Programmable Logic Controller) 自1969年第一台PLC在美国面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。 最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 可编程序控制器的定义 现在所说的可编程序控制器PC 是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器的发展（各个国家) 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC 1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。 （此时PLC技术已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。） 1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。 我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用 可编程序控制器的发展（不同年代) 1.早期的PLC（60年代末—70年代中期） 2.中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期） 3.近期的PLC（80年代中、后期至今） 可编程序控制器的发展（早期的PLC) 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。 可编程序控制器的发展（中期的PLC) 在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样，使PLC的功能大大增强。除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。还增加了模拟量模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。 可编程序控制器的发展（近期的PLC) 进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化 可编程序控制器的分类（硬件的结构) PLC按照硬件的结构形式可分为整体式和组合式。 （1）整体式PLC：整体式PLC的CPU、存储器、输入输出安装在同一个机体内 整体式结构的特点是：结构简单，体积小，价格低，输入输出路数固定，实现的功能和控制的规模固定，灵活性较低。 可编程序控制器的分类（硬件的结构) （2）组合式PLC：组合式PLC为总线结构。其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PLC模块，不同的模块实现不同的功能。组合式PLC安装完成后，需要对各模块进行登记，使PLC对安装在各线槽上的模块进行确认。 组合式PLC的特点是：系统构成灵活性较高，可构成具有不同控制规模和功能的PLC，价格较高。 可编程序控制器的分类（控制规模) 按控制规模分类： 输入/输出的总路数，又称为I/O点数，是表征PLC控制规模的重要参数。 因此，按控制规模对PLC分类时，可根据I/O点数的不同可分为小型、中型和大型PLC。 小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。 中型PLC：I/O点数在256点以上、2048点以下的PLC。 大型PLC：I/O点数在2048点以上的PLC 可编程序控制器的特点（与继电器比较) （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，更好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4