《工程力学第六章（重心）》.pptVIP

1 * 一个物体可以看成是许多微小部分构成。 重力作用于物体的每个微小部分。 如图，每个微小物体的重力视为空间平行力系。整个物体的重力是这个空间力系的合力。 物体无论如何放置，其合力作用线都通过物体上一个确定点。这一点称为物体的重心。 平行力系合力为： 平行力系合力位置由合力矩定理确定 § 6-3 重心 一、重心坐标公式 由合力矩定理得： 重心在物体中一个固定位置。可以将物体连同坐标系绕旋转900 重心公式 重心公式： 当物体的单位体积重量为常数γ 体积重心 连续体 薄板 连续体 体积重心 细长线段 连续体 薄板 1、查表法 对于均质物体，或有对称轴，对称中心的物体的重心在相应对称轴，对称中心上。如圆锥，圆柱重心在其轴线上，球体重心在其几何中心上。简单形体的重心可以由工程手册查出。也可以进行计算. 二、确定重心方法 2、组合法 将复杂形状物体分割成几个形状简单的物体 ，用有限形式的重心坐标公式 例1 图示平面图形，求其形心。 解：分割成两部分： 3、负面积法 若在物体或薄板内切去一部分，此类物体重心，仍可应用分割法相同的公式来求得，只是切去部分的面积或体积取负值。 例2：图示结构， 求重心。 R1 R2 R3 解： 工程中的一些形状复杂和质量分布不均匀的物体，重心是难以计算的，这时可用实验法确定重心。 1）悬挂法： 求一个物体的重心，由于悬挂点给物体的力和物体受的重力满足二力平衡条件，重心必在过悬挂点的铅直线上。 可以画一经过重心的直线，更换悬挂点。 可以画另一经过重心的直线。 用这种方法，可以求出直线的交点既为重心，如图所示。 4、实验法 2） 称重法 实例说明，例如一个不均匀的木料 可以先将B点放在地面，称A点，得到F1 将A点放在地面,称B点，得到F2 设两次抬起得角度相同。 根据平衡关系可列出： * * * * *