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* * * 复习回顾 复习： 1.快速定位G00指令格式？ 2.直线插补指令G01的格式？ Z O B C D A φ50 50 X E φ55 φ60 2 110 新课导入 带有曲线、曲面的零件图用哪个指令来编程加工？ 新课导入 新课讲解 圆弧插补指令G02/G03 1、定义： 圆弧插补指令是命令刀具在指定的平面内按指定的进给速度F作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。 顺时针圆弧指令G02 逆时针圆弧指令G03 2、指令格式 G02　 R____ X（U)____Z(W)____ F____；　 G03　 I___K___ 新课讲解 编号 项目 指令 含义 1 旋转方向 G02 顺时针圆弧插补 绝对值 G03 逆时针圆弧插补 2 终点坐标 X Z 圆弧终点绝对值坐标 增量值 U W 圆弧终点相对于圆弧起点的增量坐标 3 圆心相对圆弧起点的增量坐标 I K 圆心相对圆弧起点的增量坐标（IK编程）半径表示 圆弧半径 R（R≤180°，为+R 360°R180°，为-R） 圆弧半径(R编程）R有正负 4 进给量 F 圆弧插补的进给量 3、指令说明 4.在坐标平面内，圆弧顺逆时针的判断方法 从垂直于某一平面的轴的正方向向负方向看，沿刀具的行走路径，顺时针用G02，逆时针用G03 以数控车床为例，加工平面是XZ平面，所以从Y轴的正方向向负方向看，顺时针用G02，逆时针用G03。 数控车床前后刀架的圆弧判断方法 1.先用右手笛卡尔直角坐标系判断出Y轴的正方向。 2.再用圆弧的判断方法：从Y轴正方向向负方向看，顺时针G02，逆时针G03。 +X +Z O G03 G02 +X +Z O G03 G02 车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同 刀架后置为标准，前置顺逆方向反 凸圆弧用G03，凹圆弧用G02 G03 G02 G03 前置刀架 后置刀架 G02 前后刀架 9.204 R23 ￠46 O 15.078 ￠20 A B 6 圆弧起点A(20,0） 圆弧终点B（46，-15.078） 圆心坐标（64.408,6） 绝对方式编程 1.R编程 G02 X46，Z-15.078 R23 F0.2 2.IK编程 G02 X46，Z-15.078 I22.204 K6 F0.2 I半径 增量方式编程 1.R编程 G02 U26 W-15.078 R23 F0.2 2.IK编程 G02 U26 W-15.078 I22.204 K6 F0.2 例一 举例分析 例二 O0005; G97G99M03S800; T0101 G00X40Z2 X0 G01Z0F0.1 G03 X24，Z-24 R15 G02 X26，Z-31 R5 G01 Z-40 X45 G00Z2 X100，Z100 T0100 M05 M30 A O Z X 编制精加工程序 巩固练习 O0006 G97G99M03S800 T0101 G00X25，Z2 X0 G01Z0F0.1 G03X18Z-9R9 G02X22Z-13R5 G01W-10 X25 G00Z100 X100 M05 M30 程序 巩固练习 G02（G03）X（U）——Z（W）—— R—— F—— 圆弧顺、逆 圆弧终点坐标 确定圆心位置 进给速度 绝对值 X、Z 增量值 U、W 混合编程 X、W 刀架前置 刀架后置 α≤180° 用＋R 360°＞α＞180° 用－R 车床刀架前后置，圆弧顺逆不相同 刀架后置为标准，前置顺逆方向反 课堂总结 1.掌握G02G03的指令格式 R/IK编程方法。 2.顺时针/逆时针圆弧的判断方法。 重点难点 重点：圆弧顺、逆的判断和圆心位置R正负的确定。 难点：圆弧顺逆的判断。 * *