交流传动控制系统_1.ppt

课程性质和任务 本课程着重讲授采用电力电子技术的交流调速系统的组成、基本原理、特性和应用场合，介绍交流调速系统的现状和发展动向。内容包括：异步电动机调压调速系统，绕线转子异步电动机串级调速系统，异步电动机变频调速以及矢量变换控制的变频调速系统。重点为异步电动机的串级调速系统和变频调速系统。 本课程的特点 交流传动控制系统是一门理论性很强的专业课，涉及的基础理论和实际知识面广，是电机学、电力电子技术、自动控制理论、自动控制系统、控制仪表、过程控制技术等学科知识的综合，所以理论性较强。在掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算能力，因此实践性也较强。鉴于以上原因，为学好交流传动控制系统这门课，学习时应注意以下几点： 本课程的学习方法 牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性。 要有良好的学习方法，可运用对比的学习方法，找出各种交流传动系统的共性和特点，加深对各种交流传动系统性能和原理的理解。 学习时要理论联系实际，重视实验与实践。 要站在应用的角度看电机，把电机视为拖动系统中的一个器件来学习，不宜过多地耗时于电机的内部电磁场的关系。 内容提要 概述 交流调速系统的主要类型 变压变频调速系统原理 U/f 恒压变频器及控制技术 矢量控制变频调速系统 异步电机变压和串级调速系统 通用变频调速系统 *同步电机变频调速系统 第 1 章 电机及拖动发展历史 1802年奥斯特发现了电流在磁场中受力的物理现象 。随后由安培对这种现象进行了科学的总结，发现了磁路定律及全电流定律。在此基础上人们在实验室里制成了直流电动机的模型。 1831年法拉第发现了电磁感应定律，为生产制造各种发电机提供了依据。随后制成了直流发电机，替换了价格昂贵的电池，为直流电动机的广泛应用提供了电源。可见在电机与电力拖动发展史上首先得到应用的是直流电机。 1871年凡麦尔发明了交流发电机。 1821年9月法拉第发现通电的导线能绕永久磁铁旋转以及磁体绕载流导体的运动，第一次实现了电磁运动向机械运动的转换，从而建立了电动机的实验室模型，被认为是世界上第一台电机，其原理如图所示，在一个盘子内注入水银，盘子中央固定一个永磁体，盘子上方悬挂一根导线，导线的一端可在水银中移动，另一端跟电池的一端连接在一起，电池的另一端跟盘子连在一起，构称导电回路，载流导线在磁场中受力运动。 1831年，法拉第发现了电磁感应现象之后不久，他又利用电磁感应发明了世界上第一台真正意义上的电机──法拉第圆盘发电机，如图所示。这台发电机制构造跟现代的发电机不同，在磁场所中转动的不是线圈，而是一个紫铜做的圆盘。圆心处固定一个摇柄，圆盘的边缘和圆心处各与一个电刷紧贴，用导线把电刷与电流表连接起来；铜圆盘放置在蹄形永磁体的磁场中，当转动摇柄使铜圆盘旋转起来时，电流表的指针偏向一边，电路中产生了持续的电流。 1878年亚布洛契可夫发明多相交流发电机，并用交流发电机和变压器为照明装置供电。 1885年意大利物理学家费拉利斯发现了两相电流可以产生旋转磁场。一年以后费拉利斯和美国的坦斯拉几乎同时制成了两相感应电动机的模型。 1888年多里沃多勃罗沃尔斯提出了三相制，并制成了三相感应电动机，奠定三相电路和三相电机的基础。此后三相交流电迅速地发展起来。 到20世纪初，各种三相交流电动机均已设计制造成功。进入20世纪以后，人们在降低电机成本，减小电机尺寸，提高电机性能，选用新型电磁材料，改进电机生产工艺等方面进行了大量工作，使现代电机与上世纪初的电机有很大差别。 电机分类 我国电机工业发展历史 我国的电机工业，从新中国成立以来的60多年间，建立了独立自主的完整体系。早在1958年我国就研制成功当时世界上第一台12000kW双水内冷汽轮发电机，近年来又相继生产了600MW、660MW以及1000MW汽轮发电机，显示了我国电机工业的迅速掘起，并跻身世界先进行列。近些年来，随着对电机新材料的研究，以及计算机技术在电机设计、制造工艺中的应用，普通电机的性能得到提高，而控制电机的高可靠性、高精度、快速响应使控制系统完成各种人工无法完成的快速复杂的精巧工作。 我国电机工业发展历史 电力拖动系统的现实意义 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动、液压传动和电力拖动。 由于电力拖动具有控制简单，调节性能好、损耗小、并能较容易实现自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械均采用电力拖动。 按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。 电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各生产过程，各时期科学技术的发展水平不同，它们所处的地位也有所不同。 随着自动控制理论、电力电子技