小型铣床液压驱动系统的设计.doc

一、明确设计要求 设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量5000N，工件夹具重量为2500N，铣削阻力最大为10000N，工作台快进、快退速度为5m／min，工作进给速度为0.06～1m／min，往复运动加、减速时间为0.05s工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs＝0.2，fd＝0.1，工作台快进行程为0.4m，工进行程为0.2m，试设计该机床的液压系统。 二、工况分析 1.运动分析 （a） （b） (c) 、(b)图为机床的动作循环图，由图可见，工作循环为快进—工进—快退—停止； (c)图是一个工作循环的速度—位移曲线，即速度图； 2.负载分析 (1)工作负载FL 、由题目可知负载为铣削阻力 : FL=10000N (2)摩擦阻力负载Ff : fd = 0.1 fs = 0.2 动摩擦力：Ffd = Fnx=(5000+2500)x0.1=750N 静摩擦力：Ffs = Fnx =(5000+2500)x0.2=1500N (3)惯性负载Fa : Fa= =1250N 3.液压缸在各阶段的负载与推力计算 推力F 表1. 液压?缸各阶段 的 负 载 F及?缸的推力F/ηcm 工 况 负 载 F? 推力F/ηcm? 启? 动 1500 1667 加 速 2000 2222 快 进 750 833 工 进 10750 11944 快 退 750 833 注：ηcm——缸的机械效率，取ηcm=0.9 负载F/kN ?5 5-10 10-20 20-30 30-50 ?50 工作压力P/MPa ?0.8-1.0 1.5-2.0 2.5-3.0 3.0-4.0 4.0-5.0 ?5.0-7.0 表2 设备类型 粗加工机床 半精加工机床 粗加工或 重型机床 农业机床、 小型工程机械 液压压力机、重型机械大 中型挖掘机、超重运输机 械 工作压力P/MPa 0.8-2.0 3.0-5.0 5.0-10.0 10.0-16.0 20.0-32.0 表3 根据表1得出的推力我们选择工作压力P=3.0 Mpa和选用半精加工机床 三、计算液压缸的主要结构尺寸与选用 1.液压缸的内径与杆径的理论计算 这里取A1 = 2A2 ，背压力P2 = 0.5 Mpa 活塞杆受压时： P1 A1 = A2 P2 活塞杆受拉时： P1 A2 xP2=P1A1 x A2P2 一般，液压缸在受压状态下工作，所以其活塞面积为： A=F/P1-1/2P2=11944.44/(30-2.5)X105=4.34X10-3m2 所以 D == =74mm 又因为杆的往返速度相同，所以d = 0.71D = 52.5mm 2.液压缸各阶段的压力，流量和功率计算 相关选择 系统类型背压力（MPa）回路上有节流阀的调速系统0.2～0.5回路上有背压阀或调速阀的进给系统0.5～1.5采用辅助泵补油的闭式回路（拉床、龙门刨等）1～1.5 工况? 负载F（N） ?回油腔压力? 进油腔压力 ??流入流量? ?输入功率 ?液?计??算??公??式 快进 启动 0.76 P1=(F+A2?P)/A1-A2 Q=(A1-A2)V P=P1Q 加速 0.5 1.49 恒速 0.5 0.91 11.875 180 工进 1.0 2.64 0.3-5 218 P1=F+P2A2/A1 Q=A1V P=P1Q 快退 启动 1.58 P1=F+P2A1/A2 Q=A2V P=P1Q 加速 0.5 1.79 恒速 0.5 1.26 13.25 278 注： 背压阀：P = 0.5 Mpa ； 局部压力： Mpa 3.液压缸的行程和杆长与壁厚的确定 由题目要求可知道液压缸的行程为 0.2 + 0.4 = 0.6m 取液压缸的壁厚为8 mm ,杆长应该大于行程，所以取650mm。 4.液压缸的选用 表5 常用液压缸的内径D（mm） 40 50 63 80 90 100 110 125