平面四杆机构(二).pptVIP

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2015-11-20 发布于湖北
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平面四杆机构(二).ppt

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5-2平面四杆机构 * 第五章机构复习回顾 3、铰链四杆机构的有哪些组成？ 1.什么是运动副？有哪几类？ 2.什么是机构？什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？一、铰链四杆机构的类型在铰链四杆机构中，按连架杆的形式不同，可将铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构分组实验：想一想，做一做二、铰链四杆机构的判别实验一：杆长条件Lmax+LminL+L 40 50 60 100 实验二：杆长条件Lmax+Lmin=L+L 50 60 70 80 总结： Lmax+Lmin≤L+L 最短杆为机架最短杆为连架杆最短杆为连杆双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构实验二：杆长条件Lmax+LminL+L 40 60 70 80 总结： Lmax+Lmin＞L+L 双摇杆机构判别方法归纳：最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和：（1）取最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构（2）取最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构（3）取最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和：机构只能为双摇杆机构判别三部曲： Lmax+Lmin与L+L 大小关系最短杆位置算找判类型 *