第1章金属切削机床 全.ppt

(二)常见类型数控组合机床简介 1.数控自动更换多轴箱组合机床2.数控转塔组合机床3.三坐标加工模块 1.数控自动更换多轴箱组合机床 根据组合机床的特点，数控组合机床有自动更换主轴箱的功能，以适应变形品种的加工。多轴加工是组合机床获得高生产率的主要手段，由数控可更换主轴箱所组成的数控组合机床，既保证了机床的高效，又兼备了高的柔性。由于这种多轴箱只有在机床处于加工中才与动力箱连接构成切削头，理论上可更换的多轴箱的数量不受限制，从而具有更大的柔性。 2.数控转塔组合机床 数控转塔动力头有单轴和多轴的，有立式、卧式和倾斜式的，它与数控滑台和其他通用部件可以组成多种形式的数控转塔组合机床。通过转塔头的转位，可对同一工件进行多工序的加工，也可在不同的工位加工不同的工件。进给运动的工作行程和速度以及主运动的速度等的改变，通过数控系统和数控编程来控制，具有较高的柔性，适用于小批量多品种或中小批量少品种乃至单品种的加工 3.三坐标加工模块 数控加工模块，按可控制的坐标(轴)数，有单坐标、双坐标和三坐标三种。单坐标加工模块由数控滑台和主轴部件(包括可换多轴箱)组成。双坐标加工模块由数控十字滑台和主轴部件组成，例如数控双坐标铣削模块。三坐标加工模块的加工主轴可实现X、Y、Z三个坐标轴的运动，配以换刀装置可以进行自动换刀。这种加工模块和固定工作台可组成三坐标加工单元，配以回转工作台或回转夹具也可组成四轴、五轴加工单元。单轴和多轴复合加工模块可通过自动换刀或自动更换多轴箱而实现单轴加工或多轴加工。由数控加工模块组成的数控组合机床，通过数控加工程序控制和改变主运动、进给运动及其加工循环，并实现自动换刀和自动更换多轴箱，以适应变形品种的加工。 第五节　直线运动机床 一、刨床二、拉床 一、刨床 图6-43　插床外形图1—圆工作台　2—滑枕　3—立柱4—分度装置　5—下滑座　6—上滑座 一、刨床 图6-44　龙门刨床外形图1—床身　2—工作台　3—横梁　4—垂直刀架5—顶梁　6—立柱　7—进给箱　8—驱动机构　9—侧刀架 二、拉床 图6-45　拉削的典型表面形状 二、拉床 图6-46　拉床外形图 2.钻床的运动和传动原理图  图6-24　钻床传动原理图 3. Z3040型摇臂钻床的传动系统(图6-25) (1)机床的主运动　此传动链从电动机(1440r/min，3kW)开始，到主轴Ⅶ为止。(2)机床的进给运动　此传动链由主轴Ⅶ上的齿轮37开始至套筒齿条为止。(3)机床的辅助运动　主轴箱沿摇臂上的导轨作径向移动，外立柱绕内立柱在±180°范围内的回转运动，都是手动实现的；摇臂沿外立柱的上下移动，是用辅助电动机(1500r/min，1.1kW)经齿轮副传动丝杠(P=6)旋转而得到的。 图6-25　Z3040型摇臂钻床传动系统 4. Z3040型摇臂钻床的主要结构 (1)主轴组件(图6-26)　摇臂钻床的主轴在加工时既作旋转主运动，又作轴向进给运动，所以主轴需用轴承支承在主轴套筒2内，2又装在主轴箱体的镶套5中，由齿轮齿条机构4传动，带动主轴作轴向进给运动。(2)夹紧机构　为了使主轴在加工时保持准确的位置，在摇臂钻床上设有主轴箱与摇臂、外立柱与内立柱、摇臂与外立柱的夹紧机构。 图6-26　Z3040型摇臂钻床主轴组件1—主轴　2—主轴套筒　3—螺母4—齿轮齿条机构　5—镶套 四、深孔钻床 深孔钻床是专门化机床，专门用于加工深孔，例如加工枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔。这种机床加工的孔较深，为了减少孔中心线的偏斜，加工时通常是由工件转动来实现主运动，深孔钻头并不转动，只作直线进给运动。此外，由于被加工孔较深而且工件又往往较长，为了便于排除切屑及避免机床过于高大，深孔钻床通常是卧式布局。 第四节　组 合 机 床 一、组合机床的组成及其特点二、卧式双面钻孔组合机床三、组合机床的通用部件四、组合机床的配置形式及其应用范围五、数控组合机床 一、组合机床的组成及其特点 1)组合机床中有70%~90%的通用零、部件，而这些零部件是经过精心设计和长期生产实践考验的，所以工作稳定、可靠。2)设计时，对于通用的零部件主要是选用，不必重新设计，所以设计周期短。3)又因为这些通用零部件可以预先制造出来并可成批生产，因此它的制造周期短，并可降低成本。4)当被加工对象改变时，它的通用零部件可重新利用，组合成新的组合机床，因此有利于产品更新。 二、卧式双面钻孔组合机床 1.机床的用途2.加工示意图3.机床的总布局4.多轴箱 1.机床的用途 图6-30所示为被加工零件工序图。工序图是在零件图基础上突出本机床特点绘制的，所以，它是设计机床的主要依据，也是制造和调整机床的主要技术文件。工序图应按加工位置画出，在工序图上需标出：在本机床上加工部位的尺寸、