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摘要 随着自动化水平的提高，冲压生产线越来越多，这主要来自于科技发展，人们生活水平提高，对汽车的需求量也日益增长，在保证质量的同时，效率也极其重要，自动化设备要求速度，为使速度提高整线机械手都是采用伺服电机驱动，主要是伺服电机用编码器控制精度准确，机械手停止位置更加精确，精度可达到毫米级别，其中线手也大量使用伺服电机，线手在控制上离不开自动化的控制理论，线手选用不同种类的传感器，比如温度传感器，限位开关，接近开关，压力传感器等等去控制电机的运行停止，电磁阀的使用是自动化水平越来越高。 任何设备的运行都必须保证安全第一，C60F冲压线采用的PILZ的安全PLC软硬件，PILZ对于安全控制更加灵敏，采用双回路安全控制更加可靠 。 关键词：冲压生产线、自动控制理论、伺服电机、PILZ软件 Abstract With the development of automatic level，more and more automatic press lines appear，which mainly depend on the development of science and technology，people’s living standard improved，cars’ demands are becoming more and more stronger，Whe