铰链四杆机构公开课课件.ppt

一、铰链四杆机构的组成 小试身手 自己动手 三、铰链四杆机构的特点 雷达俯仰角 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 三、铰链四杆机构的运动特点 小结 §5-2 平面四杆机构——铰链四杆机构 机电工程部 张洁琼 章节联系 选择一定的材料制作成一定的零件组装成机械使之 而不失效 能完成一定的工作任务 起重机 装载机 缝纫机 复习 运动副： 使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副。 是人为的实体组合，各部分间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。 机构： 想一想？ §5-2 平面四杆机构——铰链四杆机构 机架：固定不动的杆4; 连架杆：以转动副与机架相连的杆1、3 ; 曲柄：能整圈旋转的连架杆;一、铰链四杆机构的组成 摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆; 连杆2：不与机架相连的杆，连接两连架杆; 能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？ 公共汽车车门启闭机构 二、铰链四杆机构的类型 结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型的铰链四杆机构。 剪切机 以曲柄为主动件 将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动 曲柄摇杆