控制工程基础 12年复习题.docVIP

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 性和 性。 2．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 。 3、G(s)=的环节称为__ __环节。 I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。 PID校正器中P代表__ __。 通过拉氏变换将时域的微分方程变换为_ ____域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。 7设系统的频率特性为，则称为 8根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__ __ 控制系统、 _ 控制系统。 9控制系统由 两部分组成。 10建立系统数学模型的方法有 和 两种。 11某线性定常系统的单位斜坡响应为，。其单位阶跃响应为 。 12 已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 、 、 。 13、ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____ ____象限，形状为___ ___圆。 14系统输出量的实际值与_ __之间的偏差称为误差。 15线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___ __方程来描述。 16根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__ _控制系统、_ __控制系统。 17 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__ _图示法。 18 二阶系统的阻尼系数ξ=__ ___时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。 19.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_______连接。 20．线性定常系统的传递函数，是在________________时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 21．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为____________。 二、选择题： 1、某环节的传递函数为，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节 2、系统的传递函数（ ） A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 3、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 4、一个线性系统稳定与否取决于（ ） A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 5、一个系统稳定的充要条件是（ ） A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 6、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ）。 A． B. C. D. 7、一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为（ ） A B.KT C. D. 8、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 ( ) A：输入信号 B：初始条件 C：系统的结构参数 D：输入信号和初始条件 9、下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是( ) (A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前 10．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？( ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 11．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( ) (A) (B) (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 12．系统输出的拉氏变换完全取决于：( ) (A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数 (C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性 13．相位滞后校正环节相当于： ( ) （A）低通滤波器