加工中心自动换刀结构设计本科毕业（论文）设计.docVIP

西安文理学院机械电子工程系 本科毕业设计（论文） 题 目 加工中心自动换刀机构设计  目录 第1章 绪论 1 1.1 加工中心换刀机构设计的目的及意义 1 1.2 加工中心换刀机构的发展现状 1 1.3 研究的主要内容 2 第2章 总体方案设计与论证 3 2.1 加工中心换刀机构的设计要求 3 2.2 初步设计方案 3 2.2.1 旋转臂与夹紧机构 3 2.2.2 主架回转与臂部旋转机构 3 2.3 方案的确定 4 2.4 设计结构分析 4 2.4.1 设计参数 4 2.4.2 自由度分析及各自由度的实现 5 2.4.3 加工中心换刀机械手的组成 5 2.5 本章小结 6 第3章 构设计及尺寸计算 7 3.1 手指结构设计及计算 7 3.1.1 手指夹紧力的计算 7 3.1.2 手指部分的相关校核 8 3.2 手指夹紧液压缸设计 10 3.2.1 手指夹紧液压缸各部分尺寸的确定 10 3.2.2 材料的选择 12 3.3 手臂旋转液压缸设计 12 3.3.1 手臂伸缩液压缸各尺寸数据的确定 12 3.4 主架旋转机构设计 14 3.4.1 主架架旋转轴的设计 14 3.4.2 手架旋转驱动机构的选择 16 3.4.3 单级圆锥齿轮的设计与校核 17 3.5 主架伸缩液压缸的设计 23 3.5.1