摩擦式光杠传动的设计毕业论文.doc

天津工业大学 本科毕业论文（设计） 论文题目： 摘 要 本课题主要针对一种摩擦式光杠传动系统。本系统与传统的光杠与丝杆传动系统有本质上的区别，本系统中采用的光杠没有键槽及螺纹、采用的轴承也与传统的轴承有很大区别，该轴承的内圈成V字型。其工作过程主要依靠光杠与光杠上轴承之间的摩擦力来实现周向运动向轴向运动的转换。 关键词：光杠传动，V字型轴承，摩擦式光杠，滚珠丝杠 Abstract The main topic on a friction type light bars drive system, this system and the traditional light bars and wire rod drive system are different in nature, the system used a light bar no keyway and thread, the bearings and the traditional bearings have great difference, and the inner rings of the bearings V fonts. The working process is mainly rely on the light bars and light bars on bearing friction force between a circumferential motion to realize the axial movement of the Key words: light bars drive ， V type bearing ，Friction type light bars Ball screw 目 录 1. 引言 5 1.1 滚珠丝杠 5 1.1.1 滚珠丝杠传动原理 5 1.1.2 滚珠丝杠螺母副的结构和原理 5 1.1.3 滚珠丝杠螺母副的特点是 5 1.1.4 滚珠丝杠在实际应用中的实例图片展示 6 1.2. 普通丝杠（滑动）传动 6 1.2.1 滑动丝杠传动副原理 6 1.2.2 滑动丝杠传动原理和结构图 6 1.2.3 滑动丝杠副的传动特点 7 1.2.4 滑动丝杠副在实际应用的实例图片 7 2. 传动方案的设计 7 2.1 传动方案的总体结构 7 2.2 传动系统各个部分的选择 8 2.2.1 电动机的选择 8 2.2.2 减速器传动比的分配 9 2.2.3 光杠传动部分的整体结构 10 3. 光杠传动原理、实际工作过程及校核计算 11 3.1 光杠部分的工作原理 11 3.2 光杠表面上椭圆曲线沿轴向移动分析 12 3.3 机构装配关系与传动原理 12 3.4 光杠特殊轴承 14 3.5 光杠传动部分实际工作过程 15 3.6 该光杠传动系统的特点 18 3.7 轴及轴承校核 18 3.7.1 基本额定寿命和基本额定动载荷 18 3.7.2 轴强度校核 20 4. 设计总结 22 5. 致谢 22 参考文献 23 1. 引言 丝杠的应用是将旋转运动通过丝杠螺母副转变为直线运动，其主要形式有普通的丝杠传动，滚珠丝杠传动，可获得很高的精度和平稳的运动。 1.1 滚珠丝杠 1.1.1 滚珠丝杠传动原理 滚珠丝杠的功能是将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动化为旋转运动。旋转运动转化为直线运动原理是：在丝杠（螺母）旋转的时候，螺母是封闭循环，丝杠是开放循环，在循环的过程中，螺母（丝杠）是固定在设备上，螺母就会沿着丝杠的滚道向一个产生相对运动，在运动的同时就会带动部件产生运动。将直线运动化为旋转运动则是逆向理解。滚珠丝杠副的构造传统分为内循环构造（以圆形反向器和椭圆形反向器为代表）和外循环构造两种。这两种构造也是最罕用的构造。这两种构造性能没有实质差别，只是内循环构造安装衔接尺寸小；外循环构造安装衔接尺寸大。目前，滚珠丝杠副的构造已有10多种，但对比罕用的重要有：内循环构造；外循环构造；端盖构造；盖板构造 1.1.2 滚珠丝杠螺母副的结构和原理 滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。 图1—1内循环式 图1—2外循环式 1.1.3 滚珠丝杠螺母副的特点是 滚珠丝杠螺母副的传动特点是：传动效率高，一般为η=0.92—0.98:；传动灵敏，摩擦力小，不容易产生爬行；使用寿命长：具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可将直线运动变成旋转运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但是制造成本高，不能自锁，垂直安装时需要平衡装置。 1.1.4 滚珠丝杠在实际应用中的实例图片展示