基于单片机的步进电机控制系统设计与制作毕业论文.doc

四川理工学院毕业设计（论文 基于单片机的步进电机控制系统 设计与制作 学 生：刘瑞刚 学 号：11011030111 专 业：机械设计制造及自动化 班 级：机电2011.1 指导教师：赵献丹 四川理工学院机械工程学院 二O一五年六月 四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：基于单片机的步进电机控制系统设计与制作 学院：机械工程 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机电2011.1 学号： 11011030111 学生： 刘瑞刚 指导教师：赵献丹 接受任务时间： 2015.3. 系主任 （签名）　　院长 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）设计内容：步进电机驱动及控制电路设计、焊接，编制控制程序，整机调试，电路图一张，设计说明书一份（40页以上）。 2）设计要求： 1）、实现步进电机的正反转及调速控制。 2）、采用Protues绘制电路图。 2．指定查阅的主要参考文献及说明 （1）51系列单片机相关书籍 （2）电子技术相关书籍 （3）电路板焊接相关书籍 （4）其他相关参考资料 3．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关参考资料，完成开题报告 2015.3.3—2015.3.15 2 控制电路设计、焊接 2015.3.16—2015.4.15 3 编写程序，整机调试 2015.4.16—2015.5.15 4 编写设计说明书 2015.5.16—2015.6.1 5 毕业设计（论文）的修改、答辩的准备 2015.6.2—2015.6.21  摘 要 步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移执行机构。步进电机收一个脉冲就驱动转动一个角度。因此可以通过输出的脉冲频率来控制步进电机的速度。改变脉冲的输入顺序就可以改变步进电机的转动的方向。 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。单片机具有高集成度，体积小，高可靠性，控制功能强，低功耗等特点。 本次设计控制系统包括硬件和软件两部分其中硬件包括的控制模块，步进电机驱动模块，LED显示模块编程。本次设计是以51系列单片机STC89C52为核心来设计步进电机控制模块，以L297与L298设计步进电机的驱动模块。按键作为一个外部中断源设置了步进电机启动、停止、正反转、加速、减速功能。 关键词：步进电机；单片机；L297；L298 ABSTRACT Stepper motor is actuators that turns electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement. When the stepper driver receives a pulse signal, it will drive a stepper motor to set the direction of rotation of a fixed angle. So we can output pulse frequency to control the speed of the stepper motor. We can change the direction of the rotation of the stepper motor when it changes the input sequence of the pulse. MCU is a kind of integrated circuit chips, that is to use very large scale integrated circuit technology with data processing ability of the central processor CPU, RAM, RAM, read-only memory ROM, a variety of I/O mouth and interrupt system, timer/counter function integration to a piece of silicon consisting of a small and perfect microcomputer sy