可调行距高速插秧机分插机构动力学分析性能及研究.pdf

摘要 分插机构是水稻插秧机的核心工作部件之一，其工作性能决定了水稻插秧机插 秧的综合水平。目前用于生产的各种高速插秧机行距都是固定值，即插植臂之间的 距离不可变，因此，只适用于一定区域的作业要求，不能满足我国不同地区、水稻 品种水稻种植制度的要求，从而限制了我国水稻插秧机械化水平的提高。可调行距 高速水稻插秧机因其行距能够实现调节的功能，因此，在工作环境的适应性上比固 定行距水稻插秧机更具优越性，可以满足大部分地区种植制度的要求，因此，设计 可调行距高速水稻插秧机可以提高插秧机使用的广泛性，可以大大提高我国水稻机 械化种植的水平。 可调行距高速水稻插秧机的关键技术是不仅要实现功能上的可调，而且要保证 各个机构工作协同性一致。分插机构与调节机构的工作稳定性直接绝对了可调行距 高速水稻插秧机的整体性能，调节机构对分插机构的工作稳定性在一定程度上有些 影响，因此，对分插机构与调节机构二者的工作稳定性分析是非常有必要的。本文 旨在通过现有插秧机的广泛适用性缺点，提出研制可调行距水稻插秧机的可行性与 必要性，给出可调行距高速水稻插秧机的总体设计方案。详细介绍了调节机构的设 计参数，并分析调节机构的结构对分插机构的影响因素。选择椭圆齿轮行星系分插 机构为研究对象，对其进行运动学和动力学分析，并利用ADAMS虚拟样机技术对 调节机构与分插机构的工作稳定性作运动学仿真分析。本文研究的主要内容包括： (1)提出可调行距高速水稻插秧机的整机设计方案，包括移箱机构的组成与 原理、调节机构的设计、秧箱机构的组成与原理和分插机构的组成与原理，并阐述 各机构之间的工作协调性。其中对调节机构的各参数设计作了详细的论述。同时利 用有限元法对调节机构的强度进行分析。 (2)结合调节机构与分插机构相互之间关联性，分析了分插机构的工作性能， 得出分插机构工作时的运动学和动力学方程，并给出数学模型。 (3)利用Pro／E软件建立了调节机构与分插机构的三维模型图。并针对目前软 件无法直接画椭圆齿轮模型的问题，采用CAXA软件先建立好轮廓曲线，然后在 Pro／E软件中建立椭圆齿轮三维模型的方法。 (4)理论分析调节机构与分插机构二者之间存在的影响关系，结合AD√蝴S 软件做仿真分析，研究的结果表明，机构的设计满足工作的要求，但须做进一步的 试验验证与优化工作。 关键词：动力学分析，工作性能，分插机构，轨迹，可调行距高速插秧机 Abstract ofrice 1ts is thecore transpl咖er， mechanism component Transplanting llne ot thelevelofrice spaclng dete吼ines transpl孤ter．Atpresent，the DerfonIlance is distance wbichisusedfor f．Ⅸed，也atis，the rice production transplanter high．speed itcan meetthe o士a the immutable．SooIlly reqmrements be艄，eentranspIanting撇is