《05电机拖动第五章（直流电动机）.》.ppt

2、换向元件的电势方程 i ia ia i3 i2 2 3 rb3 rb2 ?e 正方向如图示 电势方程为： ?e= i2rb2- i3rb3 3、换向元件的电流变化规律 1）直线换向?e=0 i与t成直线关系 i t 0 ia -ia Tk 2）延迟换向?e0 i2比直线时大,后刷边有火花 3）超越换向?e0 i3比直线时大,前刷边有火花 上 下 三、改善换向的方法 直线换向是最有利的换向方式 1、加换向极 S 换向极绕组应与电枢绕组串连，且磁场方向与交轴电枢反应磁场方向相反 N 2 SK NK ?a 上 下 2、移动电刷位置 用主磁极边缘磁场代替换向极磁场 N 上 下 上 下 习 题 及 思 考 题 1、直流电机的电枢绕组和励磁绕组同时与主磁通交链，为什么只在电枢绕组中感应电势，而在励磁绕组中却没有？ 2、换向磁极的安装位置？其绕组如何连接？ 3、直流电机电枢绕组中的电流是直流吗？ 4、并励直流发电机和电动机的损耗有哪些？ 5、如果一台并励直流发电机的空载电势不能建立，分析其原因？ 上 下 6、并励直流发电机的电压变化率为何比他励直流发电机的大？ 7、如何判断直流电机是处于发电状态还是电动状态？ 8、一台他励直流发电机，Ra=4.3?。当电机以200rad/s运行，且励磁电流额定时，空载电压为85V。若负载电阻为50? ，当电机以260rad/s运行，励磁电流额定时，负载功率为多少？(207W) 上 下 9 、一台他励直流电动机， UN=220V , IN=100A， nN=1150r/min, Ra=0.095?。试求：1）空载转速和转速变化率。2）额定时 的电磁转矩。3）额定时效率，设空载损耗为1500W。 10、一台串励直流电动机，UN=230V， Ra=0.3?，串励绕组电阻Rf=0.4?。当电枢电流Ia=25A时，转速 n=700r/min。假设电机磁路不饱和，试求：1）当电枢电流Ia=35A时，电动机的转速和电磁功率。2）电机转速为2000r/min时，电枢电流和电磁转矩。 习 题 课 1、简述磁性材料产生铁损耗的条件及其原因。如何减少铁损耗？ 涡流损耗pFe=C Fe D2f2B2 磁滞损耗ph=k hfB2 2、为什么直流电机电枢铁心要用硅钢片叠压而成，而定子磁轭却用铸钢或钢板制成，主磁极通常由钢片叠压而成？ 由于转子旋转，其中的磁场是交变的；定子中的磁场是恒定不变的；由于电枢反应主磁极端的磁场有微小变化。 上 下 3、直流电机的电枢绕组和励磁绕组同时与主磁通交链，为什么只在电枢绕组中感应电势，而在励磁绕组中却没有？ 4、换向磁极的安装位置？其绕组如何连接？ 5、直流电机电枢绕组中的电流是直流吗？ N 2 SK NK ?a S 6、如果一台并励直流发电机的空载电势不能建立，分析其原因？ U Uf Ea Ia Rr If IL 7、并励直流发电机的电压变化率为何比他励直流发电机的大？ 8、如何判断直流电机是处于发电状态还是电动状态？ 按照三个自励条件来分析 U=Ea-IaRa 发电状态UEa电动状态UEa 9、一他励直流电动机：PN=40KW， UN=220V, IN=210A, nN=1000rpm, Ra=0.078?。求额定时: P1、 ?p ; pcu、 Pem、 p0; T、T2、T0. 解： 上 下 10一并励直流电动机：PN=96KW， UN=440V, IN=255A, If=5A, nN=500rpm, Ra=0.078?。求额定时: P1、 ?p 、?; pcua、 Pem、 p0; T、T2、T0. 解： 上 下 U Ea Ia If IN 11、 一台他励直流发电机，PN=14KW, UN=230V , nN=1450r/min,2p=4,励磁电流IfN=2.17A, ?N=84.5%, Ra=0.152?。现将此发电机改成并励电动机运行，接在220V电网上，并保持励磁电流、电枢电流、效率均为额定值不变。求：1）电动机的额定输出功率及转速？2）此时T与发电状态时T相同（大小、方向）吗？3）作发电机和电动机运行时的输入功率？ 解： N T n Ea Ia + - 220V If I T n Ea Ia + - 230V If I 发电时电枢电流： 电动时额定电流： 上 下 发电时电枢电势： 电动时电枢电势： 上 下 电动时输入、输出功率： N T n Ea Ia + - 220V If I T n Ea Ia + - 230V If I 电动运行转速： 电磁转矩T 大小不变，方向改变。 电机与拖动 第 五 章 直 流 电 动 机 可 逆 原 理 基 本 方 程 工 作 特 性 机