永磁同步电机伺服系统模型自适应补偿复合控制策略的研究.pdf

摘要 摘要 针对永磁同步电机伺服系统存在多变量强耦合、参数变化、外部负载扰动、 未建模动态和非线性等问题，近年来，相继出现了预测控制、内模控制、滑模控 制、智能控制及各种非线性控制等先进的永磁同步电机伺服控制策略，但各种先 进控制策略既有自身优点，也存在一些不足。因此，将各种控制策略互相渗透复 合，克服单一控制策略的不足，以提高整个永磁同步电机伺服系统的性能，已是 当前永磁同步电机控制研究的热点。 本文在对输入受限下的内模控制和组合非线性反馈控制策略研究的基础上， 结合基于仿射投影算法参数辨识的模型自适应动态补偿，形成新的复合控制策 略，并研究了永磁同步电机电流、速度、位置控制问题和设计了相应的复合控制 策略。主要内容概括如下： 研究了仿射投影参数估计算法，以此为基础，提出一类单输入单输出系统离 散模型自适应补偿算法，并针对在实际工程中以标称模型设计的内模控制器和非 线性反馈控制器存在对时变参数自适应性差的问题，提出了基于在线模型自适应 补偿算法的内模复合控制与离散组合非线性反馈复合控制。 针对反电动势对小转动惯量永磁同步电机电流动态性能的影响，以考虑反电 动势和逆变器惯性环节的小转动惯量永磁同步电机电流环三阶模型为对象，设计 永磁同