《4-1第一节汽车制动性2.》.pdfVIP

第一节 汽车制动性 第一节 汽车制动性四、制动稳定性 一、车轮与地面间的附着和滑移 二、减速制动过程 三、制动减速率 四、制动稳定性 五、制动力分配 六、装载变化对制动性的影响 七、双管路制动系统 八、车轮抱死过程和制动防抱死系统 九、缓速制动 十、汽车制动性能试验 四、制动稳定性 四、制动稳定性 除了制动减速率以外，制动过程中还要求车辆 保持稳定。 制动时若车轮抱死，车辆就会丧失转向能力或 失去稳定性。 下面将按前轮抱死、后轮抱死和全部车轮抱死 三种情况讨论。 四、制动稳定性 四、制动稳定性 图4-15a)的前轮在制 动力Fμ1作用下还在滚动， 而后轮已经抱死。如果在 惯性力F 基础上还存在一 j 个侧向干扰力FY ，则合力 将与车辆纵轴线成β角。 F 必须用车轮上的等 Y 值侧向力来平衡。 图4-15 车轮抱死时的方向稳定性 四、制动稳定性 四、制动稳定性 因为后轮已发生滑 移，所以侧向力实际上只 能限制前轮的侧向运动， 即F ≈F 相应的力矩使车 Y Y1 轮绕铅垂轴旋转，并使β 角增大，车辆回转趋势增 大，处于不稳定状态。 图4-15 车轮抱死时的方向稳定性 四、制动稳定性 四、制动稳定性 如果前轮抱死，后 轮继续滚动(见图4-15b)， 则相应的力矩将使β角减 小。 车辆处于稳定状态。 这时，车辆大致沿 着原来的方向继续运动， 失去转向能力。 图4-15 车轮抱死时的方向稳定性 四、制动稳定性 四、制动稳定性 在直线行驶时，人们宁愿取前轮抱死。 在弯道行驶时，前轮抱死将使车辆从弯道滑出。 曾有人提出后轮应先抱死，以保持前轮的转向能力； 还认为，直线行驶时，驾驶员可通过转向操纵来纠 正尾部侧滑。 实际上，驾驶员在意外情况下，突然紧急制动使后 轮抱死时，一般来不及转向，或转向失误。 四、制动稳定性 四、制动稳定性 驾驶员还会错误地继续踏紧制动踏板，而不松 开。 保持制动稳定性最简单的方法是减小制动力， 使原来抱死的车轮又可以承受侧向力，侧滑就 可以终止。 四、制动稳定性 四、制动稳定性 各轮都抱死，车辆就无法承受侧向力。遭受侧 向干扰时，车辆将向侧向运动，不会绕铅垂轴剧烈 旋转。 总之，车轮应避免抱死。后轮抱死是车辆最危 险的行驶状态。 五、制动力分配 五、制动力分配 根据制动稳定性的要求，前轮的附着率应大于 F F 后轮，即φ φ ，也就是说 1 Z 1 ，制动稳 b 1 b2  F F 定性的极限条件为 2 Z 2 h l h