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- 2016-10-28 发布于河南
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成都工业学院
毕 业 设 计 （论 文）
设计（论文）题目： 基于单片机的室内
云台运动控制电路
系 部 名 称： 机电工程系
专 业： 数控技术专业
班 级：
学 生 姓 名：
学 号：
指 导 教 师：
二O一二年 6 月
摘要
论文在分析了云台结构和控制的而要求上，设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统，同时通过RS-232总线的串口通信实现与PC机之间的通信。改控制系统有单片机的控制模块、键盘模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。
关键字：AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真
ABSTRACT
This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the yuntai of the struct
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