新现场总线技术 第2版 教学课件 刘泽祥_第3部分：分布式系统与现场总线技术（综合） 08 PROFIBUS总线.pptVIP

第8章 PROFIBUS现场总线及其应用 概述 8.1 PROFIBUS的协议类型和通信模型 8.2 PROFIBUS的数据传输和拓扑结构 8.3 PROFIBUS的总线存取控制机制 8.4 PROFIBUS的应用(系统集成) PROFIBUS概述 PROFlBUS (Process Fieldbus)是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产商的现场总线标准。 它广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等自动化领域。 PROFIBUS技术的发展经历了如下过程: 1987年由德国SIEMENS公司等13家企业和5家研究机构联合开发； 1989年成为德国工业标准DIN19245； 1996年成为欧洲标准EN50170V.2(PROFIBUS-FMS-DP); 1998年PROFIBUS-PA被纳入EN50170V.2； 1999年PROFIBUS成为国际标准IEC61158的组成部分 (TYPEIII)； 2001年成为中国的机械行业标准JB/T10308-3-2001。 PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: 1.PROFIBUS-DP:用于传感器和执行器级的高速数据传输，DP的传输速率可达12Mbit/s，一般构成单主站系统，主站、从站间采用循环数据传输方式工作。 2. PROFIBUS-PA:具有本质安全特性，是PROFIBUS的过程自动化解决方案，PA将自动化系统和过程控制系统与现场设备，如压力、温度和液位变送器等连接起来，代替了4-20mA模拟信号传输技术。 3.PROFIBUS-FMS:解决车间一级通用性通信任务，FMS提供大量的通信服务，用以完成以中等传输速率进行的循环和非循环的通信任务。 完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换，它考虑的主要是系统的功能而不是系统响应时间，应用过程通常要求的是随机的信息交换 (如改变设定参数等)。可用于大范围和复杂的通信系统。 本章主要介绍PROFIBUS的通信模型、协议类型、数据传输技术、拓扑结构及总线存取控制机制，并对PROFIBUS-DP、PROFIBUS－PA和PROFIBUS－FMS技术做简要介绍。 8.1 PROFIBUS的协议类型和通信模型 一、协议类型 PROFIBUS提供了三种通信协议类型： 1．PROFIBUS－DP 2．PROFIBUS－FMS 3．PROFIBUS－PA PROFIBUS通信模型 PROFIBUS物理层协议提供三种数据传输标准： 1.用于DP和FMS的RS485传输； 2.用于DP和FMS的光纤传输。 3.用于PA的IEC61158-2传输； 1.用于DP/FMS的RS-485传输技术 是PROFIBUS最常用的一种传输技术。 传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s可选。 一个总线段内的导线采用屏蔽双绞电缆，段的两端各有一个终端器。 每段最多连接32个站（主站/从站），通过中继器（Repeater）可以增加段数，总线上站数最多可以达到127个。 RS-485总线段的结构 总线站与总线的连接采用9针D型连接器。 传输序列 编码方式为不归零码（NRZ码）。 二进制“1”—RxD/TxD-P（Receive/Transmit-Data-P）线上的正电位，而在RxD/TxD-N线上为负电位。 一个字符帧在PROFIBUS总线上为11位。 各报文间的空闲状态对应于二进制“1”。 拓扑结构 2.用于DP/FMS的光纤传输技术 PROFIBUS另一种物理层通过光纤中光的传输来传送数据。 光纤电缆允许PROFIBUS站之间的距离最大到15km。 光纤电缆对电磁干扰不敏感，确保总线站之间的电气隔离。 连接技术 (1)OLM技术 (Optical Link Module) (2)OLP技术 (Optical Link Plug) （3）集成的光纤电缆连接 使用集成在设备中的光纤接口将PROFIBUS节点与光纤电缆直接连接。 （4）OBT（Optical Fiber Bus Terminal，光纤总线终端） 一个不带集成纤维光缆接头的PROFIBUS站或一个RS-485段可以通过OBT连接到一个光纤电路。 拓扑结构 用于数据传输的光纤技术可以构成环型、总线型、树型和星型结构。 光链路模块（OLM）可以用于实现单光纤环和冗余的双光纤环。 3.用于PA的IEC61158-2传输技术 数据传输 采用曼彻斯特编码，信号由0变到1时发送二进制数“0”，信号由1变到0时发送二进制数“1”。 数据的发送采用对总线系统的基本电流IB调节±9mA的方法实现 传输速率为31.25Kbps。 传输介质是屏蔽/非屏蔽双绞线。 PROFIBUS-PA的数据传输 拓扑结构 PA的网络拓扑结构可