新现代通信技术 第２版 教学课件 魏东兴 冯锡钰 主编 卫星CH9.pptVIP

第九章??卫星通信网 9.1???卫星广播电视网 9.1.1 卫星电视广播系统的组成 1.上行地球站 数字卫星电视上行地球站组成 2. 广播卫星（转发器） 3. 卫星电视接收站(TVRO) 9.1.2 数字卫星电视广播 2.数字卫星电视传输的制式 (2)??? Digicipher技术 3.??卫星广播系统的实例——“村村通”卫星电视系统 ①??? 节目中心 ②上行段及空间段 （2）系统特点 9.2 VSAT网 推动VSAT发展的技术因素： 2. VSAT的特点 2、VSAT的特点（c1） 3、VSAT的发展与应用 （1）VSAT的发展概况（续） （2） VSAT的应用场合 9.2.2 VSAT网的组成及工作原理 （1） 单跳形式 ——星形网络 （3）单跳与双跳混合形式 2. VSAT系统工作原理 （2）VSAT网状拓扑结构 9.2.3 VSAT小站设备简介 9.3 全球定位系统GPS 中国北斗定位系统 俄罗斯的GLONASS系统——GLObal NAvigation Satellite System 俄罗斯的GLONASS系统（C1） 俄罗斯的GLONASS系统（C2） Galileo Joint Undertaking——伽利略联合执行体 GPS——美国国防部 9.3.2 GPS系统的组成 2. 控制段 （2）监控站 （3）注入站 3. 用户段 9.3.3 GPS定位原理 9.3.3 GPS定位原理(C1) 2. 载波相位测量定位 4. 差分定位技术（DGPS） 9.3.4 GPS系统的特点 GPS卫星 GLONASS卫星 GPS constellations GPS Segments Real-time differential GPS operation 星座情况 卫星Figure有21颗，分布在3个轨道平面上，同时有三颗备份星。总卫星数量24 三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度 轨道高度19100千米 轨道倾角64.8度 轨道周期11小时15分钟 技术指标 载波频率是1602.0-1614.94兆赫兹， 计划在2005年以前将载波频率转移到1602.0-1609.31MHz， 2005年之后再转移到1598.06-1605.38MHz。 GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方式，根据载波频率来区分不同卫星 [GPS是码分多址（CDMA），根据调制码来区分卫星] 。每颗GLONASS卫星发播的两种载波的频率分别为L1=1,602+0.5625k(MHz)和L2=1,246+0.4375k(MHz)，其中k=1～24为每颗卫星的频率编号。俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策 主要应用情况 GPS/GLONASS组合定位技术 主要应用情况——GPS/GLONASS组合定位技术 所谓GPS/GLONASS组合技术，就是用一台接收机同时接收和测量GPS和GLONASS两种卫星信号， 该组合接收机具有以下几个优点： 　　1.提高了系统完善性。在实际的导航系统中，完善性是一个很重要的指标。当一颗已经失效不论是暂时或是长期）的卫星依然在广播导航电文时，地面用户很可能由错误的电文导致错误的导航定位，这会产生严重的后果。但在组合使用两个系统时，由于可观测卫星数目增倍，能够很可靠地发现失效的卫星，避免出现损失。 　　2.提高了系统可靠性。卫星系统仅仅可用是不够的，还应该有足够的可靠性。国际民航组织（ICAO）对民用航空导航系统的可靠性有严格的要求，规定其失效概率应当小于1×10-8。这对于两个系统中的任何一个都是过于苛刻的要求，但对组合系统来说，由于一般可以同时观测到 10颗以上卫星，只要其中有4-5颗正常工作就可以获得有效的导航解，满足ICAO的要求。 　　3.提高了系统精度。组合导航可以在两个系统中选择最小几何精度因子(PDOP)值的一组卫星，且GLONASS卫星又无选择可用性（SA）的影响，所以可为用户提供更高的导航精度。 　　4.提高了导航连续性。试验结果表明，仅观测GPS星座的4颗卫星难以实现连续的精确导航，特别是在高动态应用场合，运动载体和GPS卫星之间存在较大的加速度径向分量，易于导致接收机跟踪环路的失锁，难于获得稳定的实时定位和姿态测量精度。采用GPS/GLONASS组合接收机以 后，既可在一天的任何时间接收4颗以上的卫星信号，又可选择径向加速度较小的卫星构成定位 星座，确保导航的连续性。 　　一般来讲，GPS/GLONASS组合接收机在锁定4颗同类卫星时，可确定三维位置和速度，速度精度为1cm/s。典型组合接收机有12个跟踪GPS卫星的并行口和12个跟踪GLONASS卫星的并行口，容量很大，因此总能