基于FPGA%2fSOPC预测控制器设计实现.pdfVIP

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2015-11-23 发布于安徽
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基于FPGA%2fSOPC预测控制器设计实现.pdf

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第31卷第6期仪器仪表学报 V01．3lNo-6 Chinese ofScientificInstrument 2010年6月 Journal Jun．2010 基于FPGA／SOPC的预测控制器设计与实现掌胡云峰1”，陈虹1’2，刘明星2，许芳2 (1 吉林大学汽车动态模拟实验室长春130025；2吉林大学控制科学与工程系长春130025) 摘要：针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题，从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA on (fieldprogrammablegatearray)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios pro- grammable FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性，并具有微型化等特性，能满足新应用的需求。关键词：预测控制；FPGA；SOPC；实时仿真中图分类号：TW273文献标识码：A 国家标准学科分类代码：120．50 and ofmodel controllerbasedon Designimplementationpredictive Hu Yunfen91一，ChenHon91’。，LiuMingxin92，XuFan92 (JState研Laboratory ofAutomobile仍僦Simulation，Jilin踟讹瑙毋，Changchun130025，China； 2 ControlScienceand Departmenlof Engineering，JilinUniversity，Changchun130025，China) of solvetllereal—time MPCinminiaturizeddeviceandembedded Abstract：To problem system．thispaperpresents for of anewmethodthe and MPCcontrollerbasedonthe ar- design FPGA(field implementation programmablegate based FPGA／SOPCschemeonNiosIIsoftware iSusedandtheMPCcontrolleriSbuihon ray)chip．The processor aFPGA F1PGAand real—timesimulationbasedon dSPACEisconstructedto functionsand chip．A platform veri勺the real．time ofthe the MPCcontmHer．Real．timesimulationshowsthat