基于Simulink的直流调速系统仿真和参数优化.pdfVIP

第 卷第 期 Vol.28No.2 28 2 电 力 自 动 化 设 备 年 月 ElectricPowerAutomationEquipment Feb.2008 2008 2 基 于 Simulink的 直 流 调 速 系统仿真及参数优化 董 璇,都洪基,郭新红 (南京理工大学 动力工程学院,江苏 南京 210094) 摘要:以控制系统的传递函数为基础,使用 的 工具箱对直流调速系统进行了仿真 Matlab Simulink 研究。采用面向控制系统电气原理结构图的方法建立了系统模型,结合SimPowerSystems工具箱,对 开环系统、单闭环电压负反馈调速系统、转速电流双闭环调速系统以及脉宽调制调速系统进行了仿 真,并作出了分析和比较。仿真结果表明,反馈控制系统较开环系统具有明显的硬度,机械特性不易 受干扰;双闭环系统比单闭环系统在快速性和稳定性方面都有所提高;脉宽调速系统在调速范围、 稳定性方面有一定的优势。对常用的双闭环调速系统模型进行了改进,采用遗传算法工具寻求控制 参数最优解。仿真结果显示,优化后的参数能够更有效地提高调速控制系统的性能指标。 关键词:直流调速系统;仿真;参数优化; 工具 GA 中图分类号: ; 文献标识码: 文章编号: ( ) TP391.9TM921 B 1006-6047200802-0089-04 引入双闭环调速系统 ( ) GA DLSDoubleLoopSystem [] 1 0 引言 参数设计中,也取得了较好的效果 。 [] 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的 1 4种调速系统的仿真比较2 平滑调节,并且要求有良好的稳态、动态性能。直流 1.1 开环系统 调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有 开环系统的仿真模型如图 所示,由给定信号、 1 良好的动态性能,在高性能的拖动技术领域中,相当 同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流 长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。为了深入 电动机等部分组成。其中,同步脉冲触发器为同步 地分析控制原理在直流调速系统中的应用,对从开 电源与6脉冲触发器封装在一起的子模块,其模型 环系统到脉宽调制( )系统等 种直流调速系