新信号与系统(第二版) 周涛 电子教案 信号与系统第6章.pptVIP

6.双边有限序列的z变换及收敛域 6.2 单边Z变换的性质 6.4 离散系统的Z域分析 6.4.1 零输入响应的Z域解 6.4.2 零状态响应的Z域解 6.4.3 全响应的Z 域解 与s域分析相比，既有相似，又有不同。在学习时需要注意！ 解 1）列差分方程，从加法器的输入与输出入手 1）写出系统的差分方程。 3）当激励为 ，求系统的零状态响应 y(n)。 例2 已知系统框图 2）求系统函数及样值响应。 2）对差分方程取Z变换，得 部分分式展开为 样值响应为 即 即 3）零状态响应为 自由 响应 强迫 响应 即 全响应为 如果系统存在储能 ，则零输入响应为 由本例的差分方程可知， 该系统可由两个加法器 来实现。即 则 解 在零状态条件下，对差分方程两边取单边z变换 例3 已知离散系统的差分方程为 当激励为 ，求系统函数H(z)及零状态 响应 yzs(n)。 展开部分分式为 系统的零状态响应为 零状态响应yzs(n)为 解 首先列出系统差分方程 分别取z变换得 例4 系统框图如下，求系统函数H(z)及样值响应h(n)。 设中间序列w(n)，则 小 结 系统函数只与描述系统的差分方程系数有关，反映系统本身的结构和元件的参数，与外界因素（激励、初始状态等）无关。 系统函数的应用非常广泛，在系统分析中占有很重要的地位。 6.6 系统函数零、极点分布与时域响应特性的关系 6.6.1 系统函数的零、极点与零、极点图6.6.2 系统函数的零、极点分布与时域响应特性的关系 本节要求 1. 熟悉系统函数的零、极点分布图 2. 了解系统函数的零、极点分布与时域响应特性的关系 6.6.1 系统函数的零、极点与零、极点图 1. 系统函数的零、极点 其中zr为系统函数的零点，pk为系统函数的极点。 零点zr使H(z)=0，极点pk使H(z)=∞。 2.系统函数的零、极点分布图 某离散系统的系统函数为 可以得出其零、极点分布图为 二阶极点 共轭极点 零点 6.6.2 系统函数的零、极点分布与时域响应特性的关系 系统函数H(z)与单位样值响应h(n)是一对z变 换，即 因此，可以从系统函数H(z)的零、极点分布情况确定出单位样值响应h(n)的性质。 根据线性求出原函数 待定系数为 部分分式的反变换为 同理可得，A2＝1。 例2 例 6.3-2 求 的原序列f(n)。 解 因为收敛域|z|2，所以f(n)为因果（右边）序列。 1. 确定N(z)=0的极点为单实根； 2. 将有理分式除z，即F(z)/z为有理真分式； 3. 将F(z)/z展开为部分分式； 4. 待定系数； 5. 将系数代入，并将F(z)/z乘z，得到基本分式形式； 6. 求反变换。 小结：求逆z变换的步骤 例3 例6.3-3 求 的原函数f(n)。 解 m=n，F(z)不是真分式，而F(z)/z是真分式，故 求系数 单实根 单个分式 注意与 拉氏区别 2) N(z)=0具有共轭复数极点（可视为单根） 不难得出，待定系数也满足共轭，即 则 解 例4 例 6.3-5 求 的原函数f(n)。 由于收敛域 3) N(z)=0具有重根（极点）存在 重根分式 单根分式 B2，B1为重根分式待定系数；A1为单根分式待定系数。重根分式待定系数方法见教材式6.3-5。 解 例5 例6.3-6 求 的原函数f(n)。 则当收敛域 ，f(n)为因果序列 2. F(z)为有理假分式(m≥n) 其中Q(z)为有理多项式，F1(z)为有理真分式。 例6 例6.3-7 求 的原函数f(n)。 解 所以 可见，当F(z)为有理假分式(mn)时，其原函数一定存在单位序列及其左移位项。 非有理式需利用时移特性。所以 3. F(z)为无理分式 例7 例6.3-8求 的原函数f(n)。 解 有理分式 门序列 F(z)为无理分式时，不能够直接利用部分分式展开法，而需要先利用Z变换的性质间接求解。 小 结 利用部分分式展开法求Z反变换，为从z域到时域的运算提供了很简单、便利的方法和途径。 本节要求 掌握用Z变换求解差分方程的响应 总的解题思路是： 对时域差分方程取Z变换，得到z域代数方程