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气压位置伺服控制装置设计与实现 专业:自动化 学生姓名：胡慧 指导教师：郑恩辉 许宏 摘要：气动技术是一种传动与控制技术，在加工制造业、机器人 为了研究气压位置伺服控制系统的特性，本设计搭建一套气压位置伺服控制硬件装置，并在此装置上研究增量式PID和模糊控制算法的控制性能。硬件装置主要由日本SMC公司的CM2XL32-250型气缸、VQ110U-5L型电磁阀、长春三峰传感器有限公司的LMS-2-25-300-F型光栅传感器、北京华控技术有限公司的HY-6060C/6070C通用数据采集控制板卡构成。软件系统主要包括主程序、中断服务程序、数据采集程序、画图程序、控制算法程序及阀驱动程序。光栅尺出来的信号通过位置检测电路处理经过数据采集卡送到计算机，通过计算机中预先给定的软件程序处理，再经过数据采集卡输出控制信号给驱动电路来控制电磁阀运动。 基于PID和PID+模糊复合控制两种控制方法的试验研究表明：两种方法基本满足位置控制要求，其中后者优于前者。 关键词：气压位置伺服控制 PWM控制 PID PID+模糊 1．引言 气动技术是一种传动与控制技术，在加工制造业领域越来越受到人们的重视，并获得了广泛的应用。目前，伴随着微电子技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，气动技术也在不断创新，以工程实际应用为目标，已得到了前所未有的发展。 在工业领域中，一直在研究、试验和运