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RFID 自动导引车的设计与实现 The Design and Implementation of AGV by RFID 本文档由【中文word文档库】提供，转载分发敬请保留本信息； 中文word文档库免费提供海量范文、教育、学习、政策、报告和经济类word文档。 摘 要 Abstract 自动导引车的运动导航、位置控制和路径优化是工业自动导引车的关键技术。本文主要阐述了，基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引，辅助使用光电传感器与平面电子罗盘实现自动导引车运动和姿态控制，采用任务控制的方式实现自动行驶功能。RFID自动导引车是一种新型自动导引车的导引和控制方式，具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点。 Motion navigation, location control and path optimization are the key technologies of the industrial automatic guided vehicles (AGV). This article mainly states the location and guiding of the key points of the motion trail by RFID, the auxiliary use of photoelectric sensors and pl