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PLC课程设计 —基于PLC的窑温控制设计 学 号： 2011094039 班 级： 姓 名： 指导老师： 目 录 绪 论 第一章 系统设计任务分析 - 1 - 1.1 任务描述 - 1 - 1.2 控制要求 - 1 - 1.3 炉窑内的温度控制 - 2 - 1.4 设计任务分析 - 2 - 第二章 系统设计的方案 - 2 - 2.1 概述 - 2 - 2.2 系统组成总体结构 - 3 - 第三章 系统硬件设计 - 4 - 3.1 选取PLC的类型及容量 - 4 - 3.2 温度传感器的选择 - 6 - 3.3 控制开关及电动机的选择 - 7 - 第四章 I/O地址的分配 - 7 - 4.1 I/O地址的简介 - 7 - 4.2 系统各元件对应的I/O地址 - 7 - 第五章 软件系统的设计 - 8 - 5.3 梯形图程序 - 13 - 第六章 课程设计总结 - 18 - 参考文献 - 18 - 绪 论 工业生产中，温度控制系统是比较常见的，是典型的过程控制系统。温度是工业生产中重要的被控制参数之一，冶金、机械、食品、化工等各类工业生产过程中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉，对工业的处理温度等均需要对温度进行严格控制。 第一章 系统设计任务分析 1.1 任务描述 某恒温养护炉根据工艺控制要求，需要对养护炉窑内的温度进行严格的控制，炉窑温度控制系统的示意图如图1 所示，图中有两个炉窑，分别设置有启动、停止和急停的按钮开关，同时还设有总启动和总停止按钮。要求设计满足下述控制要求的程序。 1.2 控制要求 （1）系统总的控制过程 按下总启动按钮后，允许两个炉窑按照各自的控制要求运行，如果按下总停止按钮，则禁止系统运行。 （2）每个炉窑具体的控制要求如下： ①按下启动按钮，启动风机电机，使炉窑内的热气流循环； ②打开进气阀，使热气流（蒸汽）进入炉窑； ③经过一定时间的恒温控制（如10h），关闭进气阀。 ④打开排气阀，排出热气流； ⑤按下停止按钮，则关闭风机，延时10s后关闭排气阀； ⑥按下急停按钮，禁止各窑输出控制（即关闭风机电机、排气阀、进气阀）。 ⑦每个炉窑的进气阀只有在总进气阀打开5s后才能打开； ⑧只要一个炉窑的进气阀需要排气，就要打开总排气阀； ⑨每个炉窑通过一只热敏电阻进行温度检测。 1.3 炉窑内的温度控制 炉窑内的温度控制通常采用模糊控制算法或PID算法。本设计要求采用PID算法，每个炉窑的进气阀采用电动阀（模拟量输出），通过调节电动阀门的开度来调节蒸汽进气量，完成恒温控制。 1.4 设计任务分析 本设计需要对养护炉内的温度严格的控制，需要调控的量很多，最重要的就是对进气量的调节。我们采用PID算法，对每个炉窑的进气阀采用电动阀（模拟量输出），炉内温度由传感器热敏电阻检测，被控对象为炉内温度，温度传感器检测炉内的温度信号，经温度变送器将温度值转换成电压信号送入PLC模块。PLC把这个测量信号与设定值比较得到偏差，经PID运算后，发出控制信号，相应的控制可控调节阀，从而实现炉温的连续控制。 在恒温养护炉中，窑炉温度控制是一个非常重要的环节。在温度变化的过程，炉窑的温度控制需通过调节电动阀的开度来控制的气流量来实现，必须对窑炉温度的升温、恒温和降温进行精确地控制。对窑炉温度的控制好坏直接关系到恒温养护炉是否达到恒温要求。 第二章 系统设计的方案 2.1 概述 本课程设计炉内温度控制系统的具体指标要求是：使窑炉温度保持恒定。软件设计须能进行人工启动，考虑到本系统控制对象炉窑温度的控制，是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 2.2 系统组成总体结构 根据系统具体指标要求，可以对每一个具体部分进行分析设计。整个控制系统分为炉窑温度控制系统的原理示意图、温度系统硬件框图和软件程序设计。 整个控制系统是一个相对联系的结合体，但是又可以分开讨论。当被控对象为炉内温度，温度传感器检测炉内的温度信号，经变送器将温度值转换成电压信号送入PLC模块。PLC把这个测量信号与设定值比较得到