毕业设计：四轴飞行器.docVIP

辽宁石化职业技术学院 学院： 辽宁石化职业技术学院 专业： 生产过程自动化技术 学号： 070114101164 学生姓名： 李旭江 指导教师： 李飞  目 录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第1章 绪论 1 1.1 前言 1 1.2 本课题研究意义 1 1.3 国内外研究成果 2 1.4 本课题主要研究内容 2 1.4.1 研究主要内容 2 1.4.2 研究方案 3 1.5 系统设计框图 3 第2章 四轴飞行器硬件组成 5 2.1 DIY四轴飞行器介绍 5 2.1.1 四轴飞行器 5 2.1.2 DIY操作 5 2.2 部分器件的作用介绍 6 2.2.1 无刷直流电机 6 2.2.2 电子调速器 6 第3章 姿态传感器介绍 7 3.1 三轴加速度计 7 3.1.1 传感器原理 7 3.1.2 ADXL345 8 3.2 三轴陀螺仪 9 3.2.1 概述 9 3.2.2 传感器原理 9 3.2.3 ITG-3200 10 3.3 三轴磁场传感器 10 3.3.1 传感器原理 11 3.4 本章小结 11 第4章 飞行器模型分析 13 4.1 概述 13 4.1.1 飞行器飞行原理 13 4.1.2 四轴飞行器模型建立办法 13 4.2 力或力矩与螺旋桨的关系