毕业设计：铁锹自动上下料机器人研制本科.docVIP

天津#######大学 Tianjin U############ Education 毕 业 设 计 专 业：######## 班级学号： ####### 学生姓名： #### 指导教师： ## 教授 二〇一五年六月 天津######大学本科生毕业设计 铁锹自动上下料机器人研制 Development of Spade Automatic Loading and Unloading Robot 专业班级：## 学生姓名：### 指导教师：## 教授 学 院：机械工程学院 2015年 6月 摘 要 本文介绍了铁锹生产过程中冲床加工环节的自动上下料机器人研制过程。冲床锻件时加工环境恶劣，上下料搬运工作强度高，因此企业迫切使用冲床的自动化上下料机器人。自动上下料机器人的工作就是代替人来完成冲床加工环节的毛坯料上料、装夹、下料的动作，可以降低工人劳动强度，提高加工效率。设计的总体思路是利用凸轮分度器实现末端手爪从料仓到冲床加工工位再到下料仓的动作，利用步进电机带动丝杠滑台实现料仓的供料，使用西门子S7-300 PLC实现设备的控制。机械设计的过程涉及了各种标准件的选型计算与校核，非标件的设计与加工。电气控制的部分涉及到PLC的程序编程，电气原理图设计。最终完成的任务是设备的装配与调试