椭圆齿轮机构传动力学研究.pdfVIP

摘要 由于数控机床的发展，非圆齿轮的加工成本大大下降，现已广泛 应用于机床，自动化设备，印刷机，纺织机械，仪器及解算装置中， 作为自动进给机构或用于实现函数关系，或用来改善运动和动力性能 阱1，同时还出现了诸如非圆齿轮行星轮系低速大扭矩液压马达等不同 于一般非圆齿轮的系统。然而，随着这些机械工作条件日益向高速、 重载发展，使得非圆齿轮的动态特性日益凸显，并直接影响到整个设 备能否正常、高效的运行。这就使得对于非圆齿轮系统的动态特性的 研究成为一个十分紧迫和意义重大的课题。 目前对于圆齿轮的动力学问题，国内外已经有了相对成熟的研究 结果“1”，建立了包括齿轮啮合动态激励基本原理、齿轮振动分析模 型、齿轮系统参数振动学口”、齿轮系统间隙非线性动力学…等较为成 熟的系统理和方法。对于斜齿轮等特殊的圆齿轮的动力学问题的研究 也以有了不小的进展∞”。而对于椭圆齿轮的动态特性的研究却仍然处 于空白阶段。由于椭圆齿轮本身固有的质量偏心，其在传动过程中所 产生的震动要比圆齿轮强烈得多。圆齿轮的内部激励主要是时变啮合 刚度、轮齿传递误差、啮入啮出冲击等。而椭圆齿轮的内部激励除开 上述因素，还有因为偏心质量而导致的离心力和因转速变化导致的惯 性力所产生的振动。椭圆齿轮与圆齿轮的另一本质区别就足在传动过 程中其轮齿啮合的法线方向是不断变化的，