斜齿行星传动动学研究.pdfVIP

摘要 由于具有传动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳等诸多优 点，行星齿轮传动在飞机、舰船、汽车和各种工程机械中得到了广泛的应用。 对行星齿轮传动系统进行深入的动力学研究，剖析振动机理，提出相应的改进 措施，设计具有优良动态性能的行星齿轮装置，对机械工业的发展具有重要意 义。本论文围绕斜齿行星传动系统的动态特性分析这一专题，开展了相关研究。 总结全文，主要内容如下： 建立了系统的弹性动力学精细化模型。计入了系统每个构件的三个平移自 由度和三个扭转自由度，计入了所有陀螺项，同时还考虑了时变刚度、几何偏 心误差、质量偏心误差、行星轮轴位置偏差、齿形误差等激励因素。 系统深入地分析了斜齿行星传动系统固有振动特性及其对参数的敏感度。 揭示出系统振型可被归为三种基本模式：轴向平移．扭转振动模式、径向平移． 扭摆振动模式和行星轮振动模式，分析了各种振动模式的振型特点。并进一步 分析了系统固有特性对支承剐度和构件惯性参数的敏感度。 建立了基于复模态分析的非对称系统微分方程的封闭解法，该方法除具有 实模态封闭解法计算速度快、精度高的优点外，还可以求解由于含有非经典阻 尼项而无法用实模态进行解耦的系统方程，及含有非对称矩阵(如陀螺矩阵) 的系统