摊铺机作业速度dsp行驶控制器研究.pdfVIP

摘要 本文对国内外摊铺机行驶控制器产品进行了归纳和整理，并对长安大学博、 硕论文在摊铺机行驶控制器方面做的研究进行了分析，提出本文的研究内容；对 国内外摊铺机作业速度施工和设计现状进行了调研，提出了摊铺机设计者和使用 者认知上的误区；进行了摊铺机低速作业稳定性实验研究，通过对路面预压密实 度的变化和摊铺机行驶液压系统流量、压力变化的测试，得出了摊铺机低速作业 ModelEnvironment 不稳定性影响作业质量的结论；利用AMESim(Advanceding for 行仿真，对一般情况下的加速时间和摊铺机低速抗击载荷的变化能力进行了研 究：用DSP作为行驶控制器的核心器件完成了控制器的软硬件设计。在实现摊铺 机的前进／后退、停车、起步、左／右转向及原地转向等基本功能的基础上，还重 断；控制器采用了多重滤波的方式进行控制，解决了摊铺机行驶控制器易受外界 干扰的问题；最后对控制器进行了实验，结果表明控制器达到了实际施工的要求。 通信：显示 Abstract