自适应模糊控制石油钻机自动送钻系统的应用研究.pdfVIP

中文摘要 论文题目：自适应模糊控制在石油钻机自动送钻系统的应用研究 专 业：机械电子工程 指导老师：韩成才(签名)j臻塑笙丑霎壶嚣噶篡蓦鬟拳 摘 要 在实际工程中，需控制的工程常常存在着不确定性、非线形、时变、时滞等特性， 要建立精确的数学模型往往较为困难。因此作为智能自动化的基础，智能控制应运而生。 其中，以模糊数学和模糊逻辑为基础的模糊控制在理论上和应用上较为成熟。本文将自 适应模糊控制应用于石油钻机的自动送钻系统，以求获得良好的计算机实时控制效果。 自动送钻实验系统分为模拟加载和自动送钻两个子系统。前者主要是模拟井下工况 给大钩安全加载；后者则是实现恒钻压条件下自动送钻。本文研究对象为前者，即将自 适应模糊控制策略应用于加载子系统。自适应模糊控制器是在简单模糊控制器的基础上， 增加了性能测量、控制量校正和控制规则修正三个功能块，因而在控制器内部引入了一 个“软反馈”。通过这个反馈在控制过程中不断地调整和改善控制器的控制性能，以使被 控过程的控制效果达到最佳。同时，为了验证自适应模糊控制应用于自动送钻系统的可 行性和优越性，作者还用PID控制和常规模糊控制算法进行对比实验。结果