中国石油大学自控原理ppt.pptxVIP

自动控制原理;1.主讲教师信息;2.本学期课程安排;3.参考资料： 胡寿松，自动控制原理习题解析V2，科学出版社，2013 高国燊.自动控制原理V4,华南理工大学出版社,2013. 吴麒. 自动控制原理V2. 清华大学出版社，2006 Franklin.自动控制原理与设计V6. 电子工业出版社，2013. Dorf. Modern control system(12th Edition),212 王万良. 自动控制原理.高等教育出版社。 各类相关期刊杂志、网上资料 《自动化学报》、《控制与决策》、《控制理论与应用》 《计算机测量与控制》、《控制工程》 ;4.本课程与其他课程的关系;第一章 自动控制系统的基本概念;1. 基本概念 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定规律运行。 ;我们身边的自动控制系统与装置;常见的自动化相关例子;公元235年马钧研制出 能自动指示方向的指南车 ;1788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器 ;1913年美国建成最早的汽车装配流水线（福特）,装配时间从12.5小时 缩短到1.5小时 ;1952年美国MIT研制出第一台数控机床 ;;自动立体仓库;注塑机;机器人足球比赛;大型化工企业自动控制装置;自动化的魅力;3.自控系统与自控原理;4.自动控制理论研究简史;智能控制