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第七章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成 组成：被控对象+自动化装置 简单（单回路）控制系统 控制过程分析 (1)平衡状态： 当给水量和蒸汽量均不变的情况下，控制系统处于平衡状态，并将保持这个状态，直到有新的干扰产生。 (2)干扰分析： 阀前压力↑→进水流量↑→液位↑ 蒸汽需要量↑→液位↓ 简单控制系统的组成： 控制流程图中，测量变送环节可省略不画 第一节 简单控制系统的结构与组成 不同控制系统 ~ 同方块图 简单反馈控制系统——反馈回路 特点：结构简单，投资低、操作维护方便，应用广泛（占85%） 本章：基本原则, y/q选择, PID选择及参数整定 第二节 简单控制系统的设计 被控变量：生产中保持恒定或按一定规律变化的变量 重要性：关系到稳定操作、提高产量、质量、保证安全，关系到控制方案的成败。 在过程工业装置中，为实现预期的工艺目标往往有许多个工艺变量或参数可以被选择作为被控变量，也只有在这种情况下，被控变量的选择才是重要的问题。在多个变量中选择被控变量应深入研究，找出“关键变量”作为被控变量 第二节 被控变量的选择 关键变量：对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求，或人工操作虽可满足要求，但紧张、频繁的变量。 控制型式：直接指标控制与间接指标控制 直接指标控制：被控变量本身