小型三轴仿真转系统的设计与研究.pdfVIP

主海大学疆士轿究生单驻论文 羔墅￡Q然昼丛墅烈壁理E墨骚立里曼戳丛垒坠!删匹量墼l夏X 摘 要 在现代飞行控制系统的研制过程申，飞行仿真试验是必不可少的蜜要步骤， 惹飞行蟆拟转螽测是飞行控铡系统进行地面仿真的关键设各。出于晷翦国内微、 小型飞行器研究尚属起步阶段，没有适用于其仿真试验的小型仿真转台，而市场 上的大裂仿真转台价格昂贵。为了满足檄、小型飞行器研究的餐要，有必要自己 设计一台小型三轴仿真转台。 作者本着“实用化”的目的，并结合实际条件完成了小型三轴仿真转台的螽 体机械设计和控制系统酶较、硬件设计等王俸。本文的主要内容如下： 本文首先介绍了转台的总体设计，台体采用硬铝合金为材料的立式框架结 穗，各罐架采嗣步遗毫梳作戈驱动元停，使蘑赢精度嚣宠电编褥器作荛角位置传 感器，并利用弹性连轴器直接驱动。转台采用单片机和Pc机两级控制方式，单 片杌受嶷赢差硬件控稍，Pc穰受责人褫交互每管理。 本文接着介绍了转台台体的机械设计，主簧包括台体结构设计、电机选取以 及各嵇戆校棱落疼容。 本文还介绍了一种新型的并行通信接口的款、硬件设计，它利用Pc机的标 准蠡窜强实囊了上、下位规之阏楚劳行逶售，不莰提鬻了遵售速度，露藏硬伴藏 路简单、性能可靠。 本文设诗的测角系统具有测量精度高、抗予抗毡力强戆魏点，宅呆题通用黪 列逻辑 GAL 器件实现光电码盘输出信号的四倍频处联，然