巨型电铲新型工机构性能研究.pdfVIP

万方数据 Ph.D. Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University Performance Research on New Working Mechanism of Heavy Electric Mining Shovel Author: Wei Baochen Advisor: Prof. Gao Feng Specialty: Mechanical Design and Theory School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University June, 2012 万方数据 万方数据 摘要 摘要 电铲是露天开采中的主要的大型装备之一，用于矿山表面物的剥离和矿石的 采装作业。我国的电铲长期依赖于进口，设计开发具有自主知识产权的电铲产品， 具有积极意义。本文分析了国内外电铲发展历史和挖掘工作机构的演化，以及关 于挖掘机构力学性能的研究现状，结合并联机构设计理论，提出了一种新型电铲 挖掘机构，并研究了新型挖掘机构与被挖掘物料的作用模型、挖掘过程驱动与外 部环境之间的关系、挖掘装置电机能量与动力匹配模型、挖掘能力研究以及挖掘 能耗优化模型等，为电铲挖掘机构的设计提供了理论基础。主要研究了内容如下： （1）研究挖掘铲斗与物料相互作用过程中阻