抓斗抓取过程建及动态仿真的研究.pdfVIP

抓斗抓取过程建模及动态仿真的研究 摘 要 f抓斗在散货装卸作业中应用得极为广泛，双绳抓斗性能的优劣，主要体 现在抓斗抓取性能参数的大小，即以较小的抓斗自重抓取较多的货物，提高 有效起重量的利用率，将显著地提高抓斗起重机的装卸效率。本文的研究目 的在于分析抓斗抓取过程中物料充填过程、物料滑移趋势、斗口运行轨迹以 及抓斗受力情况，建立起抓斗抓取过程动态仿真数学模型，最终编制出一套 仿真软件，用于分析各影响抓斗抓取性能参数因素的影响程度。＼ 本文首先对抓斗的设计参数进行了分析，并且在此基础上详细地讨论了 抓斗内物料自由表面的变化过程和物料充填的各种情形，推导出了在各种情 形下，抓斗颚板及其间物料的受力情况，并对这些情况进行详细的分析。然 后，结合散货力学的相关知识和专家、学者的研究结果，通过严密的数学推 导和计算，建立起了各种情形下的求解颚板受力参数的线性方程组，同时建 立起了抓斗刃口的轨迹曲线方程，之后可以求得抓斗抓取性能参数，即建立 起了抓斗动态仿真数学模型。 其次，根据建立的数学模型，系统地阐述了“抓斗动态仿真软件”的开 与Access数据库接口，实现了与工程数据库进行数据转存和交换的功能。该 软件能够根据已设计完成的抓斗参数和抓取物料特性得到该种抓斗对于该种 物料的抓取性能参数，能够显示抓斗刃口轨迹和钢丝绳的受力情况。同时， 还以10吨和16吨的