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一 种矿用变频器组合维护机构设计及分析 The DesignandAnalysisofaCombined MaintenanceMechanism ofMine FrequencyConverter 南车电气技术与材料工程研究院 李 滔 周文勇 史 虎 向言丰 丁祖辉 LiTao ZhouWenyong ShiHuXiangYanfeng DingZuhui 摘 要：为满足矿井环境下的矿用设备可靠性极高的要求，本文介绍了一种专门用于提升矿 用设备可维护性的组合机构，组合机构由平行四边形机构和滑块机构构成 ，实现了在有限空 间范围内快捷、平稳地按照设定轨迹移动质量较大零部件的功能，通过提升设备的可维护性 来提高设备可靠性。此外，还介绍了四杆机构静力分析方法，并运用Pro／E50机构模块对组 合机构进行了动力学仿真分析 。 关键词：组合机构 可维护眭 可靠性 仿真分析 Abstract：Toachievehighreliabilityofmining equipments，acombinedmechanism working inm inesisintroduced inthispapertostrengthenthe maintainabilityofmining equipments The combinedmechanism isconsistedofparallelogram mechanism and slideblockmechanism，anditrealizessteadyandswiftmovingheavyobjectaccordingto thescheduledtrajectorywithinalimitedspaceItcanstrengthenequipmentsreliabilityby enhancingitsmaintainability Thispaperalsointroducesthemethodofstaticanalysisfor four-linkmechanism andanalysesdynamicsperformance ofthecombined mechanism undertheenvironmentofPro／E5．0mechanism module． Keywords：Combinedmechanism Maintainability Reliability Simulationanalysis 【中图分类号】TN773 【文献标识码 】B 文章编号 1561—0330(2014)09—0045—05 l引言 于井下防爆性能要求，井下设备电气 如图1所示为某型号矿用变频 电 矿井环境下的设备由于使用环境 部件大多分层安装布置在空间有限的 机一体机 ，其下部分为电机 ，上部分 的特殊性 ，一般要求设备具有极高的 防爆壳体 内部 ，目前很少有专 门的机 为电机驱动变频器 ，变频器的元器件 可靠性 ，通过