机械振动基础课件第一章.pptVIP

《振动力学》 3.振动在工程中的应用 机械、电机工程： 振动部件、联轴节和回转轴的扭振分析，大型机械的故障诊断，精密仪器设备的防噪和减振。 交通运输、航空航天工程： 车辆舒适性、操纵性和稳定性问题，海浪作用下船舶的模态分析和强度分析，飞行器的结构振动、颤振和声疲劳分析 电子电讯、轻工工程： 通讯器材的频率特性、音箱器件的振动分析 土建、地质工程： 建筑、桥梁的模态分析，地震引起结构的动态响应，矿床探查、爆破技术的研究 医学、生物工程： 脑电波、心电波、脉搏波动等信号的分析处理 4.振动的利用和危害 5.激励和响应 6.振动问题分类 7. 解决振动问题的方法 1.2 振动的分类 例：描述单摆的运动，摆长为l，单摆的质量为m 对单摆运动的说明 1.3 离散系统各元件的特征 思考题 3、简谐振动的相位和初相 1.4 简谐振动及其表示方法 （2）频率与圆频率 3、简谐振动的相位和初相 4、简谐振动的速度和加速度 5、简谐振动的速度、加速度和位移的性质 旋转矢量与简谐振动的对应关系 例题1.一简谐运动，振幅为0.5cm，周期为0.15s，求此运动的最大速度和最大加速度。 例题2. 证明两个同频率的简谐振动的合成仍然是同频率的简谐运动 1.5 叠加原理 叠加原理是分析线性振动系统的振动性质的基础。 每一个线性振动系统均可以用一个线性的运动微分方程或运动方程组描述，可以统一写成： 并且成立 1.6 振动的幅值度量 固有振动或自由振动微分方程 ： 令 ： 单位：弧度/秒（rad/s） 则有 ： 通解 ： 任意常数，由初始条件决定 振幅 ： 初相位 ： 固有频率 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 简谐运动的运动方程： 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 振动系统的能量决定了振幅的大小 （1）周期：简谐振动的物体做一次全振动所需的时间称为周期，用T表示。 2、简谐振动的周期和圆频率 1、简谐振动的振幅 A表示振动物体离开静平衡位置的最大位移的绝对值，称为振幅  第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 其物理意义是在2π 时间内振动的次数，单位为弧度/秒. 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 简谐振动的速度、加速度和位移都是简谐函数三者频率相同，而速度、加速度的相位比位移超前π/2 和π，振幅分别增大ω 和ω2 倍。简谐振动的加速度大小与位移成正比，方向与位移相反。 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 7、简谐运动的旋转矢量表示法 （1）旋转矢量的长度等于 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 A 简谐振动 旋转矢量 ? ? t+? ? T 振幅 初相 相位 圆频率 谐振动周期 半径 初始角坐标 角坐标 角速度 园周运动周期 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 8、简谐运动的复数表示方法 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 结论： 仍然是同频率 的简谐振动 第1章 导论 1.4 简谐振动及其表示方法 第1章 导论