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湖北三环汽车方向机有限公司 轿车用电动助力转向器 关于EPS EPS开发理念 ＥＰＳ种类 ＥＰＳ结构与原理 电子元器件部分 机械零部件部分 装配 试验 EPS一般开发流程 EPS开发理念 目的： ☆ 开发以蓄电池为储能器的电动转向系统。 要求项目： ☆ 改善车辆燃料费。 ☆ 构筑与HPS同等的安全信赖度及驾驶感。 活动项目： ☆ 超低速驾驶/高负荷时，舒适/流畅的马达控制技术。 ☆ 电动马达的种类及选定。 ☆ 构筑高信赖度的技术。 结论： ☆ EPS是最有效的节能转向系统。 ☆ 马达自转惯性大，在系统上可辅助控制方向盘惯性。 ＥＰＳ种类 根据EPS的结构细分： C-EPS P-EPS R-EPS C-ＥＰＳ结构与工作原理简图 P-ＥＰＳ结构与工作原理简图 R-ＥＰＳ结构与工作原理简图 P-ＥＰＳ具体结构展示 齿轮轴辅助ＥＰＳ。 通过将电力辅助单元配置到转向装置的齿轮轴，实现了小 型轻量化。 通过采用小型高强度减速机及小型高输出马达，实现了能 够对应包括小型车在内的高输出化。 R-ＥＰＳ具体结构展示 齿条轴辅助ＥＰＳ 辅助单元与齿条轴的一体化，提高了轻量化及装配紧密性。 直接辅助齿条轴，实现了低惯性、低摩擦、高效率，提高了驾驶舒适感，达到了高输出化。 电子元器件 部分 电动马达——P-ＥＰＳ 电动马达——R-ＥＰＳ 扭矩传感器——可变电感型 电子控制单元 EPS 技术 ： 电子控制单元 机械零部件 部分 齿轮轴 齿轮轴生产线 齿轮轴——关键工艺 齿条主要工艺流程： 齿条生产线  ——CNC加工中心＋数控车 高频淬火工艺 ——CNC高频淬火机 磨齿工艺 ——强力磨齿 校直工艺 ——CNC校直机 蜗杆 蜗杆——关键工艺 蜗轮 总成装配 总成装配工艺流程： 总成装配线——德国TOX压装线 总成性能试验 总成性能试验主要工艺流程： EPS一般开发流程 整车原始数据的获取 样机初步设计与仿真 样机试制 台架试验与验证 实车验证 改进与提高 产品定型 功能图:No-1 功能图:No-2 Thank you! Bye-bye! Geely * * 国际先进技术 齿条与齿轮轴 扭矩传感器 蜗轮减速器 马达 马达 滚珠轴承 扭矩传感器 马达＆滚珠轴承 马达 电子控制单元 传感器 扭矩限制器 电刷 转子 定子 P轴马达 定子 齿条 转子 电刷 R轴马达 输入轴 线圈 铝磁芯 扭力杆 线圈弹簧 负齿轮 滑销 销 放大器电路 放大器盖 磁芯 线圈 回转扭矩：取输入轴与齿轮轴相对的回转角，将回转量转换成向磁芯的轴方向的移动量，根据磁芯位置的不同，线圈可检查出电感的变化量。 电动继电器 散热器 Ｆ／Ｓ继电器 罩 插入模 电解电容器 FET 防水密封层 控制板 汇流条 电流感应器 质　　量 安装环境 性能保证温度 保存温度范围 动作电压范围 10Bit DC　10V～16V ECU分解能 1100g 车室内 -30℃～＋80℃ -40℃～＋85℃ ①采用高电流、耐热构造，信赖度高　 ②耐热、防水构造实现了Eng Room 搭载 　　高效率、小型化 Type　１ Type　２ 700g Eng　Room/车室内 -30℃～＋85℃ -40℃～＋105℃ 16Bit 主CPU 电源电路 蓄电池 车速信号 发动机转动数 扭矩传感器 PGM测定器 SCS 驱动电路 马达 主继电器 I/L监视电路 报警灯 提高空转要求 电流传感器 输入电路 马达继电器 ECU 输入电路 输出电路 输入输出电路 输入电路 输出电路 输入电路 CAN 通信 ①通过电流自动控制实现高性能化。 ②通过日常监视系统达到高信赖度。 齿条 蜗杆 蜗轮、齿轮轴 车削外圆 粗滚齿 高频淬火 精校直 精磨外圆 精滚齿 CNC立式加工中心 CNC硬齿面滚齿机 Cincinnati ——U.S.A Koepfer ——Germany 齿轮轴螺旋齿：采用硬齿面滚刮工艺 车削外圆 校直 高频淬火 强力磨齿 磨削外圆 表面抛光 齿条 GH-ELIN ——Spain Galdabini ——Italy 车削外圆 铣蜗杆齿 滚扎花键 精磨外圆 德国Leistritz旋风铣 Leistritz——Germany 注塑成型 车削加工 粗滚蜗轮 精滚蜗轮 压装 装配 压力监控 磨合试验 调整间隙 气密性试验 性能试验