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永磁伺服系统控制方案选择.pdf
( )
第 16 卷 第 2 期 盐城工学院学报 自然科学版 Vol. 16 No. 2
( )
2003 年 6 月 Journal of Yancheng Institute of Technology Natural Science Jun. 2003
永磁伺服系统控制方案选择
1 ,2 2 2
陈 荣 ,邓智泉 ,严仰光
( 1. 盐城工学院 电气工程系 ,江苏 盐城 224003 ;2. 南京航空航天大学 ,江苏 南京 210016)
摘 要 :介绍了目前广泛使用的电机调速的两种控制方案 :矢量控制技术和直接转矩控制技
术。简要介绍了两种控制方法的原理 ,并从系统控制结构、两种控制方案对系统硬件要求、控
制性能等方面对两者做比较 , 由此确定永磁同步伺服系统的控制方案,并给出两种控制方法
实验的主要波形。
关键词 :永磁同步电机 ; 伺服系统 ; 矢量控制 ; 直接转矩控制 ; 方案选择
( )
中图分类号:TM383. 4 文献标识码 :A 文章编号 :1671 - 5322 2003 02 - 0005 - 05
随着控制技术及计算机技术的迅速发展 ,原
1 两种控制方案的简要原理及控制思想
来在人们看来难以实现调速的交流电机 ,尤其是
同步电机已经逐步走到前台 ,而成为各种装备的 1. 1 矢量控制技术
新宠。同步电机中 ,永磁同步电机因为没有励磁 永磁同步电机矢量控制技术的基本思想是建
绕组 ,转子励磁由永磁体产生 , 因而电路结构简 立在坐标变换及电机的电磁转矩方程上 ,对永磁
单。尤其是新型永磁材料的出现 ,使得电机单位 同步电机 ,其电磁转矩方程为 : T = p [ Ψi sin β
e n f s 1
体积的功率密度大大提高 ,从而人们越来越看中 1 2
( ) β
+ L d - L q i s 1 sin2 ] ,对面装式永磁同步电机
对永磁同步电机的研究开发。在伺服驱动领域 , 2
Ψ β Ψ
由于
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