电力系统潮流计算3-潮流计算中特殊问题.ppt

* 数学上叫阻尼牛顿法（参考《非线性代数方程的数值解法》） 优化变量?是标量， ?=1时就是普通的Newton法,?=0就是不做修正，也决不会发散， 0?1时，收敛到一个解。 是潮流方程的解， 是潮流方程的最小二乘解。 最优乘子法(1978, Iwamoto Tamura ) * 是最小二乘解。 ， ，但 ，是优化问题的最优解 使 求得 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( ) 2 ( * * * * 1 = x F x f x y x 解。 是 ， ，则 使 求得 LF 0 ) ( , 0 ) ( 0 ) ( ) 1 ( * * * * = = = x F x y x f x 非线性规划方法（NLP法）  * 电力系统潮流计算中的特殊问题 华北电力大学电气与电子技术学院 孙英云 Email: sunyy@ncepu.edu.cn 办公室：教五 C204 * 电力系统负荷特性 潮流计算中如何表示负荷？ 电力系统实际运行中负荷有何特性？ 和频率及电压密切相关 静态负荷模型 * 负荷的电压静特性 负荷的ZIP模型 导纳 电流 功率 * 简化后的负荷静态电压模型 常数 常数 * （1） 时 时 （2） 是常数； 建立Jacobi矩阵时加到对角元素上； 在FDLF中，只在B’’的对角元有体现。 * PQ节点的P、Q不再是常数，负荷对Jacobi矩阵的对角元的贡献 是电压的一次函数。 快速分解潮流算法中把该项处理成常数 也可在形成Y阵时把导纳项作为接地支路并入，负荷功率只剩电流项和功率项 ZIP模型下处理方式 * 说明发生越界，越界量是 节点类型转换问题 PV-PQ转换问题 发电机节点无功越界时，说明发电机PV节点电压给定值不合适，需要调整。调整到发电机节点无功不越界为止。计算中将发电机无功固定在界值上，变成PQ节点 * 用N-R法的处理方法 增加一个无功方程，Jacobi矩阵增加一阶，因为N-R法每次迭代都重新形成Jacobi矩阵，所以计算上不需要变化。 实用的算法是，开始就不区分PV节点和PQ节点，全按PQ节点来建模，在Jacobi矩阵的相应对角元处加个大数M来模拟PV节点；当PV→PQ时，加上个负大数-M，即可恢复为PQ节点。好处是Jacobi矩阵的结构不用变化。 * 用PQ解耦法的处理方法 方法1：增加一个PQ节点，在原来的B”右下角加边； 方法2：形成B”时就不分PQ和PV节点，全按PQ节点建模，对PV节点，对角元加大数M，当PV→ PQ时补上-M即可。好处是B”矩阵的结构不用变化。 * 用灵敏度法 认为PV节点的V的给定值不合适，改变PV节点电压设定值，以解除发电机Q的越界。 欲使 就需要使 -B”的逆矩阵R， Rii是R中对应于节点 i 的元素 用灵敏度方法求解 * 参考文献 赵晋泉，江晓东，张伯明，潮流计算中PV-PQ节点转换逻辑的研究，2005，中国电机工程学报，25（1）：54-59 * PQ节点转换成PV节点 什么情况下会发生PQ节点电压越界的情况 书中P224页所述计算过程，即将越界PQ节点电压固定在限制值上，重新计算潮流，这一过程实质上代表了一个什么过程？ * 多Vθ节点问题 多平衡节点情况 外网系统等值出的多平衡节点 暂态稳定计算时发电机内节点的多Vθ节点 当有s个Vθ节点时，对于极坐标 有N-s个P-θ方程， 有N-r-s个Q-V方程。 当s=1时就是常规潮流。 s个节点的Vθ由状态估计给出，可建立N阶方程，然后对Vθ节点在Jacobi矩阵的相应的对角元上加大数M。 * 中枢点电压控制问题 问题背景 问题描述 如何通过调整发电机节点电压使得节点i的电压发生变化 * 中枢点电压控制 发电机节点和节点i之间的灵敏度关系为 被控点可能是多个节点同时被控 * 求解方法 将PV节点的修正方程增广到快速分解法的QV迭代方程当中，有 消去无关节点，有 * 中枢点电压控制问题求解方法 受控节点可以是多个 * 中枢点电压控制问题求解方法 如果受控的是一个节点，则 如果仅用一台发电机来修正一个中枢点的电压，那上述方程直接可解 若可控发电机数目较多，则会出现什么情况？ 若中枢点不只一个，则又会出现什么情况？ * 中枢点电压控制问题求解方法 方程个数小于变量个数的问题称之为超定方程，可以有无穷多解。 通常可以采用优化方法来进行求解 定义拉格朗日函数为 * 中枢点电压控制问题求解方法 根据最优化条件，拉格朗日函数若想取得极小值，必有下式成立 求解上述最优性条件即可得到一组最优解 问题：这组最优解的物理意义是什么？ * 线路有功潮流控制问题 问题背景 联络线功率控制问题 越限支路安全矫正问题 联络线