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* * * * * * * * * * * * 电液伺服阀控制器 什么是PWM（脉宽调制）驱动 指令信号和三角波比较，指令大于三角波，输出高电平，指令小于三角波输出低电平 使得三极管工作在截止区和饱和区 控制信号 三角波 比较结果， PWM波形 电液伺服阀控制器 PWM的关键参数-占空比 占空比=高电平的时间/周期 电液伺服阀控制器 三极管的工作特性 工作在线性区，电流和电压均比较大，发热大 工作在截止或饱和区，自身功率消耗小因此用PWM信号使得三极管不停的开关，自身功率消耗要比工作在线性区发热量小 电液伺服阀控制器 大功率驱动部件在不同频率开关信号下的特性： A：在低频时，电磁铁能正常开关 B：开关频率到几百Hz时，颤振 C:频率到几千Hz时，和线性电压的效果相同，等于和占空比相同的电压 电液伺服阀控制器 结论： 采用几千Hz的PWM驱动大功率驱动部件和线性电压驱动的效果相同； 芯片自身的发热要低于产生同样效果的线性电压； 电液伺服阀控制器 集成伺服阀控制器原理框图 指令信号 Lvdt解调电路 滑阀阀芯 位置 位置误差控制算法 PWM全桥 驱动 电流采集 电液伺服阀控制器 比例电磁铁开环类 电磁铁只能吸合 涿州安好机电设备有限公司 伺服阀维修基地 电液伺服阀控制器 比例电磁铁开环类 指令信号 电磁铁A PWM半桥 驱动 PWM全桥 驱